大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
原言 http://blog.csdn.net/dreamtdp/article/details/8036419
实现 功能：在PC的LINUX实现驱动测试，不用在2440上测试
解决insmod: error inserting ‘hello.ko’: -1 Invalid module format
第一次写Linux驱动，环境搭建了好久，第一次可能是由于GCC的版本问题，编译出来的驱动只能insmod，而无法rmmod
然后是make时使用的内核版本和本系统的版本不一致，
导致出现insmod: error inserting ‘hello.o’ :-l invalid module format错误
我一直在玩开发板，下载的是linux-2.6.30内核，以前为 开发板编译驱动时，比较顺利。
而我的上位机linux系统是fedora10 实验需要，需要为我的上位机写一个驱动。可是写好了以后，
当我 insmod hello.ko时，却一直有一个错误
insmod: error inserting ‘hello.ko’: -1 Invalid module format。
网上一查，原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是 我的pc的kenerl版本。
但解决起来，就比较麻烦了，百度一下，说什么要重新编译pc上的内核，还要修改grub。
PC机上的驱动，其实与开发板上的驱动 一点关系都没有。
我只要以pc机的内核为基准，在makefile 那改变内核路径就可以了，可以顺利地编译了！
注意，我是在fedora10 下
cd /usr/src
ls
发现内核头文件，如下
/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686
解决方法：为生成hello.ko
其Makefile改为如下内容：
############### 1 KERNELDIR=/usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686 //在此添加内核路径 2 3 PWD:=(shell pwd) 4 INSTALLDIR=(PWD) 5 #CC=arm-linux-gcc 6 CC=gcc
8 obj-m := hello.o 9 modules: 10 (MAKE) -C (KERNELDIR) M=
make
insmod hello.ko
看输出信息
cat /var/log/messages | tail -6
ubleshootd_t:s0 key=(null) Oct 2 11:08:07 tdp setroubleshoot: SELinux is preventing updatedb (locate_t) “sys_resource” locate_t. For complete SELinux messages. run sealert -l 42f53b70-53bb-42db-b6cb-39c247a562ea Oct 2 11:44:19 tdp kernel: Hello, world!! Oct 2 11:44:19 tdp kernel: this is my hello world!! 哈哈 ，成功啦
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