PetaLinux学习笔记 1

2022-10-01 15:50:43 浏览数 (1)

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

底板迟迟做不出来，所以只能把Linux写到FLASH上了。还好这个FLASH够大。使用的命令和黑金的官方教程有一点不一样，最后也算是可以从FLASH启动了，但是接下来发现没有外设只有串口也不怎么好玩。

后来还是买了底板。。。 记录一下创建一个工程以及遇到的问题吧。

设置环境：

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source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
source /opt/Vivado/2018.3/settings64.sh

创建工程

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$ petalinux-create --type project --template zynq --name project_1.petalinux
INFO: Create project: project_1.petalinux
INFO: New project successfully created in /home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux

导入硬件描述文件

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$ petalinux-config --get-hw-description ../project_1.sdk
INFO: Getting hardware description...
INFO: Rename design_1_wrapper.hdf to system.hdf
[INFO] generating Kconfig for project
[INFO] menuconfig project


*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.

[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating machine configuration
[INFO] generating bbappends for project . This may take time ! 
[INFO] generating u-boot configuration files
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] oldconfig rootfs
[INFO] generating petalinux-user-image.bb

没有做什么配置，都是默认

编译 配置一下多线程编译，这样快一点。

代码语言：javascript复制
$ petalinux-config
→ Yocto Settings → Parallel thread execution

(12) sets number of bb threads (BB_NUMBER_THREADS)
(12) sets number of parallel make -j (PARALLEL_MAKE)

编译

代码语言：javascript复制
$ petalinux-build
[INFO] building project
[INFO] sourcing bitbake
INFO: bitbake petalinux-user-image
Loading cache: 100% |##############################################################################################################| Time: 0:00:00
Loaded 3444 entries from dependency cache.
Parsing recipes: 100% |############################################################################################################| Time: 0:00:03
Parsing of 2569 .bb files complete (2536 cached, 33 parsed). 3445 targets, 149 skipped, 0 masked, 0 errors.
NOTE: Resolving any missing task queue dependencies
Initialising tasks: 100% |#########################################################################################################| Time: 0:00:06
Checking sstate mirror object availability: 100% |#################################################################################| Time: 0:00:09
NOTE: Executing SetScene Tasks
NOTE: Executing RunQueue Tasks
WARNING: petalinux-user-image-1.0-r0 do_rootfs: [log_check] petalinux-user-image: found 1 warning message in the logfile:
[log_check] warning: %post(sysvinit-inittab-2.88dsf-r10.plnx_zynq7) scriptlet failed, exit status 1

NOTE: Tasks Summary: Attempted 3065 tasks of which 3061 didn't need to be rerun and all succeeded.

Summary: There was 1 WARNING message shown.
INFO: Copying Images from deploy to images
NOTE: Failed to copy built images to tftp dir:  /tftpboot
[INFO] successfully built project

出现了一个警告。官方对这个有解释，这个是脚本第一次运行的时候会出现的问题：AR# 71110，可以直接忽略它就行了。

（其实在这之前编译一直都不能通过，一直在报错，解决不了，后来发现连Vivado都不能编综合了，将bash改回dash后一切都恢复正常了。） 编译完成后，都在 project_1.petalinux/images/linux 下，看看都生成了些什么。

代码语言：javascript复制
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9867524 9月  20 21:12 image.ub
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9867524 9月  20 21:12 rootfs.bin
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 13540864 9月  20 21:11 rootfs.cpio
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5535059 9月  20 21:11 rootfs.cpio.bz2
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6042103 9月  20 21:11 rootfs.cpio.gz
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6042167 9月  20 21:11 rootfs.cpio.gz.u-boot
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 67108864 9月  20 21:11 rootfs.ext3
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5583122 9月  20 21:11 rootfs.ext3.bz2
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 67108864 9月  20 21:11 rootfs.ext4
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6106676 9月  20 21:11 rootfs.ext4.gz
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans     2288 9月  20 21:12 rootfs.its
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  7602176 9月  20 21:11 rootfs.jffs2
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans     5830 9月  20 21:11 rootfs.manifest
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  5563996 9月  20 21:11 rootfs.tar.bz2
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  6063718 9月  20 21:11 rootfs.tar.gz
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   290271 9月  20 21:30 rootfs.testdata.json
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  4045676 9月  20 01:26 system.bit
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans    13953 9月  20 21:09 system.dtb
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  1885435 9月  20 21:12 System.map.linux
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   524024 9月  20 21:10 u-boot.bin
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  4517436 9月  20 21:10 u-boot.elf
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans 24747840 9月  20 21:12 vmlinux
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans  9868872 9月  20 21:12 zImage
-rw-r--r-- 1 godenfreemans godenfreemans   444152 9月  20 21:09 zynq_fsbl.elf

打包 打包很简单。 有两种打包方式：

代码语言：javascript复制
$ petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/zynq_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/project-spec/hw-description/design_1_wrapper.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...


****** Xilinx Bootgen v2018.3
  **** Build date : Nov 15 2018-19:22:29
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: Binary is ready.

$ petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force --kernel
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/zynq_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/project-spec/hw-description/design_1_wrapper.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/u-boot.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/godenfreemans/FTP_Folder/project_1/project_1.petalinux/images/linux/image.ub"
INFO: Generating Zynq binary package BOOT.BIN...


****** Xilinx Bootgen v2018.3
  **** Build date : Nov 15 2018-19:22:29
    ** Copyright 1986-2018 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.

INFO: Binary is ready.

区别在于打不打包image.ub这个文件，后者可以用在SPI-FLASH上启动PetaLinux。这里我用第一种。

拷贝 给SD卡分区，和720N的U盘一样，第一分区FAT32，第二分区EXT4，将上边编译出来的BOOT.BIN和image.ub拷贝到FAT32分区。

启动 将FPGA的启动开关拨到SD卡启动。系统就可以从SD卡启动了。

整体上还是比较简单的。

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发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/194667.html原文链接：https://javaforall.cn

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