大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
OSTaskCreate()是学习ucos-Ⅱ操作系统的第一个函数，费了九牛二虎之力，现在感觉差不多可以过了。
代码语言：javascript复制#if OS_TASK_CREATE_EN > 0
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)/*1*/
{
OS_STK *psp; /*2*/
INT8U err;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /*3*/
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (prio > OS_LOWEST_PRIO)
{
return (OS_ERR_PRIO_INVALID); /*4*/
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSIntNesting > 0) /*5*/
{
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_ERR_TASK_CREATE_ISR);
}
if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) /*6*/
{
OSTCBPrioTbl[prio] = OS_TCB_RESERVED; /*7*/
OS_EXIT_CRITICAL();
psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, 0); /*8*/
err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0, 0, (void *)0, 0); /*9*/
if (err == OS_ERR_NONE)
{
if (OSRunning == OS_TRUE) /*10*/
{
OS_Sched(); /*11*/
}
}
else
{
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0; /*12*/
OS_EXIT_CRITICAL();
}
return (err);
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_ERR_PRIO_EXIST); /*13*/
}
}
#endif/*1*/
void (*task)(void *p_arg)：首先是个函数指针。在调用该函数时，将该任务的函数名（即该任务所占内存的首地址）作为指针传递过来；
void *p_arg：传递的任务参数，一般不用；
OS_STK *ptos,：该任务的堆栈的栈顶指针（堆栈增长的默认方向从上往下，从高地址往低地址）；
INT8U prio：该任务的优先级。
/*2*/
OS_STK *psp：定义一个堆栈类型的指针（该指针一直指向这个任务堆栈的栈顶，也称栈顶指针）。
/*3*/
OS_CPU_SR cpu_sr = 0：定义一个OS_CPU_SR类型的cpu_sr的局部变量，
该变量描述cpu的状态寄存器的，每次屏蔽中断时，都将cpu状态寄存器的值存进cpu_sr这个变量中，每次打开中断时，再将cpu_sr的值赋值给cpu的状态寄存器。
/*4*/
prio > OS_LOWEST_PRIO：定义的优先级应在允许的范围内，否则不具备有效性。
/*5*/
OSIntNesting > 0：在中断处理程序中，不应进行任务创建，每次进入中断的时候，OSIntNesting ，若大于0，必然在处理中断程序。
/*6*/
OSTCBPrioTbl[prio]：任务优先级列表是一个数组指针，该数组元素指向该任务控制块的内存地址；
(OS_TCB *)0：表示一个OS_TCB类型的指针，指向0，是一个空指针；
OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0：该数组元素指向的内存地址是一个空地址，还没有被使用。
/*7*/
OS_TCB_RESERVED：即(OS_TCB *)1：表示一个OS_TCB类型的指针，指向1，表示非空指针；
OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)1， 该数组元素指向的内存地址是一个非空地址了，已经被占用了，还没有赋予具体的内存地址，这是一个宣告。
/*8*/
任务堆栈的初始化，并返回当前任务堆栈的栈顶指针。这个函数让我正确认识了堆栈的规则 后进先出，详情见OSTaskStkInit（）函数。
/*9*/
任务控制块的初始化，并返回初始化的结果状态。详情见OS_TCBInit（）函数。
/*10*/
OSRunning == OS_TRUE：操作系统的状态必须在运行的状态下，才能进行任务调度。操作系统运行过程中，OSRunning 第一次置为OS_TRUE状态是在OSStart()函数中实现的。
/*11*/
OS_Sched()：进行任务调度。 详情见 OS_Sched()函数。
/*12*/
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0：若任务控制块初始化不成功，则释放被宣告占有的任务控制块。
/*13*/
return (OS_ERR_PRIO_EXIST)：说明该任务控制块的内存地址已经被占用了，或者说该优先级已经被占用了。
上面是我对OSTaskCreate()函数的一些细节的认识，若有理解不对的地方，恳请指正！
好了，第一次写博希望大家多多支持！
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