一、esp-open-rtos概要
Esp-open-rtos是开源的、基于freertos的、用于ESP8266固件的开发支持环境。最早是从乐鑫官方的ESP8266_RTOS_SDK基础上fork而来，但是目前的代码、框架已经和原SDK相去甚远，有了大幅的变化。从代码结构、编译方法、支撑库等均有不同，而且内置了更多的常见传感器驱动，以及MQTT、TLS、甚至OTA等常用的功能模块。相比官方同样的RTOS SDK、感觉更好用、更便利、开发应用速度更快。 目前，esp-open-rtos在github上获得了550多个STAR，足以证明其被认可的程度。 Github地址：https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos
Esp8266的项目较多，容易混淆，总结如下：
- esp-open-sdk esp8266编译工具链
- esp-open-rtos 基于FreeRTOS的esp8266固件
- ESP8266_NONOS_SDK 乐鑫官方非OS版本固件、带AT固件
- ESP8266_RTOS_SDK 乐鑫官方RTOS固件（基于FreeRTOS）
- nodemcu-firmware NodeMCU的lua固件
- 2~5均使用同样的编译工具链1。
二、esp-open-rtos安装
1、编译工具链的建立（toolchain） 交叉编译工具链和乐鑫官方SDK相同，均使用esp-open-sdk。 安装方法可参照前面文章：【ESP8266固件的编译1（交叉编译工具链的建立）】。 简便起见，推荐使用【make STANDALONE=y】。
2. 代码下载 如下命令从github上下载代码。
git clone --recursive https://github.com/Superhouse/esp-open-rtos.git 使用recursive，可以将依赖的第三方代码一起获取。
三、代码编译
乐鑫官方的RTOS SDK是先编译底层支撑代码，以库的形式提供。 应用层通过连接库的的方式和底层代码链接在一起，build为bin，存在两个阶段。 具体可参照前文： 【ESP8266固件的编译5（RTOS SDK固件）】
但eps-open-rtos采用了另外一种方式，它没有底层代码编译库的过程。 而是以应用为中心，每个应用都会将所有底层代码复制一份 （从FreeRTOS到lwip，再到各种依赖库和应用层代码）每个应用都会复制并编译属于自己的这份， 并和自身的应用层代码一起编译。（其实最终也会通过库的形式，但是编译过程是一体化的）
另外Esp-open-rtos的编译采用make，摆脱了cmake，感觉清爽、瘦身很多。 编译时可通过make help来看到编译相关的帮助，尤其是make flash。
非常重要的是， Esp-open-rtos在examples目录下提供了很多例子（很赞），上手可以很快。
1、编译准备 在编译之前，需要在include目录下，创建private_ssid_config.h文件， 来预定义系统默认wifi参数，内容如下：
#define WIFI_SSID "mywifissid"# define WIFI_PASS "my secret password"
2. mqtt_client的编译 上面已经说明过，esp-open-rtos以应用为中心编译， 下面以mqtt_client为例进行说明
编译方法1，在esp-open-rtos根目录下，执行
make -C examples/mqtt_client/
编译方法2，进入到examples/mqtt_client目录下，直接执行
make
3. esp8266的相关参数设定 系统默认的esp8266相关的参数，如SPI类型、Flash大小等，定义在根目录下的parameters.mk中，如下：
代码语言：javascript复制FLASH_SIZE ?= 16
FLASH_MODE ?= qio
FLASH_SPEED ?= 40123?= 是make的语法，意为如果没有定义，就使用=后的值做赋值，相当于默认参数。 如果目标硬件(ESP8266模组)固定，可以直接修改此文件。 若目标硬件经常变化，如经常切换ESP01和ESP12，也可以修改应用目录下的Makefile文件进行配置：
代码语言：javascript复制PROGRAM=mqtt_client
FLASH_SIZE ?= 32
FLASH_MODE ?= qio
EXTRA_COMPONENTS = extras/paho_mqtt_c
include ../../common.mk123456因使用安信可的ESP12F模块，所以将FLASH_SIZE修改为32， 如使用nodeMCU，除FLASH_SIZE外，还要将FLASH_MODE改为dio。
注意EXTRA_COMPONENTS宏，是esp-open-rtos的Make体系中指明依赖组件的宏， 所有需要依赖的扩展都要定义在该宏中（空格分隔） 这里可以看出，mqtt的协议是使用的Apache Paho(根据esp8266移植过）
MQTT本身的参数设定，可在在mqtt_client.c中修改。
编译成功后，在examples/mqtt_client/ firmware目录下， 会生成名为mqtt_client.bin的固件文件。
4. mqtt_client代码解析 mqtt_client的代码简单且结构清晰： 主函数启动3个task，分别是：
- wifi管理task
- mqtt管理task
- 以及mqtt连接成功后定时pub的测试task
wifi_alive是一个信号灯(semaphore)，用于协调wifi task和 mqtt task，以保证网络正常后再进行mqtt处理。 publish_queue是一个消息队列，用于beat_task和mqtt task间的数据传递，用于定时向【/beat】主题发布。 另外，mqtt task中在mqtt连接建立后，会订阅【esptopic】主题，并显示收到的消息。 下面是入口函数user_init的实现。
代码语言：javascript复制void user_init(void)
{
uart_set_baud(0, 115200);
printf("SDK version:%s¥n", sdk_system_get_sdk_version());
vSemaphoreCreateBinary(wifi_alive);
publish_queue = xQueueCreate(3, PUB_MSG_LEN);
xTaskCreate(&wifi_task, "wifi_task", 256, NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(&beat_task, "beat_task", 256, NULL, 3, NULL);
xTaskCreate(&mqtt_task, "mqtt_task", 1024, NULL, 4, NULL);
}1234567891011四、固件下载（刷写）
因为esp-open-rtos内置了esptool.py，可用make flash进行直接做固件刷新。 但在windows上，还是使用官方的下载工具更加方便。 关于固件下载工具的使用，可参照前文【ESP8266固件的编译5（RTOS SDK固件）】。 和其他固件的刷新方法一样，但写入地址方面，和乐鑫官方、nodemcu差别较大。
观察make flash的命令输出：
代码语言：javascript复制esptool.py -p /dev/ttyUSB0 --baud 115200 write_flash -fs 32m -fm qio -ff 40m
0x0 ../../bootloader/firmware_prebuilt/rboot.bin 0x1000 ../../bootloader/firmware_prebuilt/blank_config.bin 0x2000 ./firmware/mqtt_client.bin12可以看到，出mqtt_client.bin外，还要刷入预置的， 存放于bootloader/firmware_prebuilt目录下rboot.bin和blank_config.bin。
其写入地址为：
代码语言：javascript复制rboot.bin 0x0000
blank_config.bin 0x1000
mqtt_client.bin 0x2000
刷入后，如网络征程，即可以看到wifi连接成功后，mqtt的通信状况。 ESP8266侧如图：
框内内容分别是，wifi接入，mqtt接入，和收到mqtt消息。
服务端可用如下命令测试（mosquitto）:
发布： mosquitto_pub -u test -P test -t /esptopic -m "hello world"
接收： mosquitto_sub -u test -P test -t /beat
可以看到收到连续的beat消息。
如上，mqtt在esp8266上非常容易的便可被实现，而且还有多task的支持。 增加传感器，将读取数据通过mqtt送出，即可实现简单的IoT系统。 而且，esp-open-rtos对常见传感器（温度、光线 etc.）的驱动支持也相当不错。 examples目录下有例子，extras目录下有协议实现。
