硬件取反的方式有也有很多，最直接的方式就是使用反相器，比如74HC04D、SN74LVC1G04等，将单片机的输出口OUT1、OUT2、、OUT3、OUT4串联反相器即可。
或者可以使用三极管或MOS管来实现取反，下面以三极管为例，使用NPN型或PNP型三极管都可以实现反相的功能，具体原理如下图所示。
○NPN三极管：当输入为低电平时，三极管Q36截止，输出高电平；当输入为高电平时，三极管Q36导通，输出为低电平。
○PNP三极管：当输入为低电平时，三极管Q3导通，输出高电平；当输入为高电平时，三极管Q36截止，输出为低电平。
▲三极管设计反相器的原理
同理，使用MOS管的方法类似，除此之外还可以使用光耦、继电器等其它元件实现。
现在连焊个取反都要百度了，羞愧啊
