大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
一、udp.c实现的函数
1、void udp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)
说明：处理接收到的udp数据包。
参数：p数据包缓存区；inp网络接口。
2、err_t udp_send（struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p)
说明：发送udp包。这个函数直接调用udp_sendto()函数。
参数：pcb协议控制块；p数据包发送缓存区。
返回：ERR_OK发送成功；ERR_MEM发送溢出；ERR_RTE不能发送到指定ip；其它表示发送失败。
3、err_t udp_sendto(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port)
说明：发送udp包到指定ip地址。
参数：pcb协议控制块；p数据包发送缓存区；dst_ip目的ip地址；dst_port目的端口号。
4、err_t udp_sendto_if(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port, struct netif *netif)
说明：按照指定的网络接口和ip地址发送udp包。
参数：pcb协议控制块；p数据包发送缓存区；dest_ip目的ip地址；dst_port目的端口号，netif网络接口。
5、err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port)
说明：在协议控制块中绑定本地ip地址和本地端口号
参数：pcb协议控制块；ipaddr本地ip地址；port本地端口号。
返回：ERR_OK成功；ERR_USE已经被占用。
6、err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port)
说明：与远端udp主机建立连接。
参数：pcb所需连接的协议控制块；ipaddr远端ip地址；port远端端口号。
7、void udp_disconnect(struct udp_pcb *pcb)
说明：断开指定连接。
参数：pcb所需断开连接的协议控制块。
8、void udp_recv(struct udp_pcb *pcb, void (* recv)(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port), void *rev_arg)
说明：设置接收到数据包时调用的回调函数及其参数。
参数：pcb协议控制块；recv回调函数名（地址）；rev_arg回调函数参数。
这个函数直接修改pcb->recv和pcb->recv_arg的值。
9、void udp_remove(struct udp_pcb *pcb)
说明：删除指定udp协议控制块，从协议控制链表中删除并释放内存资源。
参数：pcb所要删除的协议控制块。
10、struct udp_pcb * udp_new(void)
说明：创建udp协议控制块，并不分配资源。
返回：协议控制块指针，指向NULL。
– UDP functions
err_t udp_bind(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port) 函数遍历整个UDP PCB链表，以排除在没有设置REUSE_ADDR或者REUSE_PORT标志的情况下绑定到一个以相同port绑定的pcb或者以相同port及ip绑定的pcb。如果需要绑定的port无效，则分配最小可用port。如果该pcb未在原来PCB链表中，则加入链表。具体流程参看流程图。 err_t udp_connect(struct udp_pcb *pcb, struct ip_addr *ipaddr, u16_t port) 连接到远程端口。如果还未分配本地port，则分配一个空闲port。然后将一下两种地址绑定类型进行转换： a. *.local_port foreign_ip.foreign_port: 调用ip_router确定本地ip。 b. *.* *.foreign_port: 转换为 *.local_port *.foreign_port
err_t udp_sendto(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *dst_ip, u16_t dst_port) 该函数借用当前的pcb调用udp_send发送UDP包，完成后，回复原来pcb内容。
err_t udp_send(struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p) 如果pcb未绑定，则调用udp_bind获取一个可用的port绑定之。然后构造UDP包，查找能够到达remote_ip的router接口，如果有必要，将该接口的本地ip作为UDP的src ip。如果UDP需要校验和，则调用inet_chksum_pseudo函数，计算校验和。最后调用ip_output_if将UDP包传送到下层IP层发送。
void udp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 该函数接受来自ip层的UDP包。将所有PCB都遍历，如果有多个绑定，则给每一个进程复制一份数据报，实际调用pcb->recv()。 其中的数据报的地址绑定匹配优先级和协议上的略有区别： Local Foreign local_ip(*).local_port foreign_ip(*).foreign_port
local_ip(*).local_port *.*
UDP发送过程：
1．应用层：绑定UDP套接字 我们必须先创建一个UDP套接字，通过调用udp_new()进行申请
然后调用udp_bind()绑定在UDP端口上。在这个调用过程中，我们必须编写一个用于处理这个UDP套接字接收到的数据报文的函数，并把这个函数作为udp_bind()的参数，以后当套接字接收到数据报文时会自动调用这个函数，我们将在后面介绍这个函数怎么调用的。
绑定结束之后，必须调用udp_connect()将数据报文的目的地址绑定在UDP的数据结构中，最后就是调用udp_send()把数据报文发送出去。
udp_bind()的处理流程图
2．传输层的处理 做好应用层的处理之后，数据报文被提交到UDP层，udp_send()函数中首先给数据报文加入UDP头部，然后调用ip_route()选择一个合适的网络接口进行发送，最后调用ip_output()把数据报文传入IP层。
3．IP层的处理 ip_route()函数比较各个网络接口的IP地址是否与目的IP地址在同一子网中，如果有，就把它当成发送的网络接口返回，如果没有就返回一个默认的网络接口。 在ip_output()函数中，先给数据报文加上IP头部，然后比较目的IP地址与网络接口的IP地址是否在同一网段，如果不是，就必须先把数据报文发送到网关，于是使用网关的IP地址作为目的主机，如果目的IP地址与网络接口的IP地址在同一网段，则把目的IP地址作为目的主机。接着调用arp_lookup()在ARP缓存中查找目的主机的MAC地址，找到了调用ethernet_output()把数据报文传入到数据链路层发送，如果找不到，就调用arp_query()发送ARP请求解析目的主机的MAC地址。
4．ARP协议的处理 arp_lookup()实现在本地ARP缓存中查找目的主机的MAC地址，找到了返回该MAC地址，找不到返回NULL。 arp_query()函数中构造一个ARP请求报文，然后调用ethernet_output()把该报文送到数据链路层发送。
5． 数据链路层的处理 数据链路层的处理就是给数据报文添上相对的以太网头部，然后调用lowlever_output()直接把报文传送出去。
UDP接收过程：
接收过程与发送过程刚好相反：
数据报文首先调用ethernet_input()函数到达数据链路层，去掉以太网头部之后如果是ARP报文传给调用arp_input()交给ARP协议处理，如果是IP报文就调用ip_input()进入IP层处理。
ip_input()函数中比较数据报文的目的IP地址，如果与某个网络接口的IP地址相同，则接收这个报文，依照IP头部的协议字段，调用各自协议的输入处理函数，本例中将调用udp_input()。
在udp_input()中提取数据报文的端口号，然后在已登记的套接字中查找与该端口号符合的UDP接收函数，如果没有找到相应的套接字，调用icmp_output()发送一个ICMP不可达报文，如果找到了，就调用该函数（这个函数就是我们在udp_bind()时传入的其中一个参数）。
udp_input处理流程图：
http://blog.chinaunix.net/uid-26611973-id-3181142.html
http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/4297638
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