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计算机视觉研究院专栏
作者：Edison_G
秀肌肉还是为了提振股价？
转自《机器之心专栏》
只发布一部手机就能收工的日子一去不复返了，「雷布斯」正在全力加速转型成为「雷斯克」。
去年的这个时候，雷军在 MIX4 发布会的结尾遛了一圈机器狗「铁蛋」，宣布进军仿生四足机器人。
昨晚的雷军年度演讲，小米首款「全尺寸人形仿生机器人」正式登场了。
只见它徐徐上台，手拿一朵小红花：
姓名「CyberOne」，小名「铁大」，高 1.77 米，重 52kg，狮子座，这是它的基本信息。
该说不说，乍一看，「铁大」的运动技能和波士顿动力的 Atlas 相比还有一段距离：
借用一位网友的话，看完最大的感受是：
关于这一点，铁大自己也承认了：「我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。」
单从它的手部设计来说，目测无法承担太复杂的工作：
不过这只是新项目的一个开始，雷军再次强调了小米在机器人领域的投入和决心：「CyberOne 的 AI 和机械能力都是由小米机器人实验室自主开发的。我们在多个领域投入了大量研发资金，包括软件、硬件和算法创新。」
从零到一的尝试
从目前公开的信息看，「铁大」的驱动方式是电机驱动，最大模组扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm。看起来力量要比人类大一些，不过和波士顿动力的液压驱动还比不了。
机器人的全身有 21 个自由度，作为对比，人类的一个手臂有 7 个自由度，一条腿有 6 个。机器人的行走速度为 3.6km/h，相当于人类步行的速度。
在感知能力上，CyberOne 搭载了双麦克风拾音系统和 Mi Sense 空间视觉模组。它的整张脸则是一块 OLED 屏幕。
小米表示，CyberOne 人形机器人有强大的阅读人类情感能力：
人形机器人依靠视觉来处理周围环境。CyberOne 搭载了自主研发的 Mi-Sense 深度视觉模块，结合人工智能交互算法，能够感知 3D 空间，识别个体、手势和表情，不仅能够观察，还能应对复杂环境。为了与现实世界交互，CyberOne 搭载了自主研发的 MiAI 环境语义识别引擎和 MiAI 语音情感识别引擎，能够识别 85 种环境声音和 45 种人类情感。CyberOne 能够识别出人类的快乐，甚至在悲伤时安慰用户。所有这些功能都集成在 CyberOne 的处理单元中， 实时交互信息呈现在曲面 OLED 屏幕上。
为什么科技公司都喜欢造「人」
这几年，很多消费电子品牌都会在发布会上展示了一些机器人产品，包括三星和 LG，所以很难确定小米 CyberOne 要成为严肃产品，还是一种舞台表演形式。
令人欣慰的是，至少它不是特斯拉 AI Day 上那位身着氨纶套装的舞蹈演员：
相对于人工智能的其他应用，完整的机器人产品对于开发者的算法研发、硬件整合能力提出了极高要求。要想让 CyberOne 和雷军完成一次自拍，不知小米在幕后做了多少努力。
从外观来看，我们很难不把 CyberOne 和特斯拉的机器人 Optimus 进行类比。作为一家电动汽车公司，特斯拉早就声明要进军人形机器人领域，马斯克甚至多次表示，擎天柱机器人是特斯拉开发的最重要的产品之一。
在 2021 年第四季度的财报电话会议上，他说：「就产品的优先级而言，我认为今年做的最重要的产品开发实际上是擎天柱人形机器人。随着时间的推移，我认为这有可能比汽车业务更重要。」
去年的特斯拉 AI 日，马斯克已经在 PPT 中勾勒出擎天柱机器人的基本形态：身高约 1.72 米，重约 125 磅（57 公斤），身材匀称，带有一张面部屏幕，能够以约 5 英里 / 小时的速度移动。
今年 6 月 23 日，马斯克在接受彭博社采访时表示，特斯拉人形机器人「擎天柱」的原型将在 9 月底的特斯拉 AI 日活动中登场。
如此看来，小米在抢发时间节点和 CyberOne 设计细节上的对标意味不言而喻。
最后看一下业内反馈。对于昨天的发布，人们褒贬不一，有人认为机器人步履蹒跚，有赶工的嫌疑，或许是上市公司为了拉股价的展示。
也有人认为在人形机器人这个方向上有小米的加入，不论如何对国内技术发展是件好事。
不论如何，CyberOne 已经出来走了两步，未来能做成什么样子，就要看小米的决心了。
等到什么时候，人形机器人可以取代人类的工作呢？
参考内容：
https://www.zhihu.com/question/547996316
© THE END
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