从NVIDIA CEO黄仁勋在2022秋季GTC大会上发布Orin NANO模组为止，NVIDIA的Jetson家族将有14款模组。
这么多模组，到底兼容性如何？成为很多开发者最关心的问题。
所有 Jetson 模块都是软件兼容的
不过，当将在一个 Jetson 模块上开发的软件转移到另一个模块上时，可能会提供 DLA 引擎加速等新功能。如果此举意味着 JetPack 版本的更改，则可能需要进行一些移植。
NVIDIA AGX Xavier、Xavier NX、AGX Orin、Orin NX等模组是有DLA的。如果你是从Jetson NANO上迁移到Xavier NX，想用到DLA硬件加速的功能，则软件上是需要做一些改动的。
硬件引脚兼容性需要确认
从硬件的角度来看，Jetson 模块有许多共同的信号，但连接器引脚和机电封装确实有所不同。有关详细信息，请参阅NVIDIA 官网的Jetson 模组数据表和产品设计指南。
总之：
†† Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 系列模块与 Jetson Xavier NX 系列模块引脚不兼容，但您可以去设计一款兼容的载板
† Jetson AGX Orin 和 Jetson AGX Xavier 引脚兼容性取决于您的 UPHY 使用情况
说白了，就是外形兼容，只能说明你可以装上，但旧架构的载板都不会自动、且完好地兼容新架构的模组。不过，你可以设计新架构的载板，让它向下兼容旧架构的模组。
所以小编强烈建议你在使用新一代的模组时，先确认一下你的载板支不支持。
最后，有人关心模组价格的问题，鉴于汇率浮动太大，就以美金价格供大家参考。
