北京时间10月1日上午，特斯拉AI Day 2022开幕，正如之前所预告的那样，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。
特斯拉CEO马斯克表示：“这场大会的目标，就是希望吸引更多充满才华的人，加入特斯拉，跟我们一起创造新事物，改变世界。”
人形机器人Optimus
去年AI Day上，特斯拉发布了一个“高1.72米，重56.6千克”的人形机器人。马斯克当时表示，这个机器人将利用基于特斯拉自研的Dojo超级计算机的AI训练机制来改进功能。
据悉，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。
此次特斯拉发布的首款人形机器人“Optimus”的大脑正是基于Dojo超级计算机系统，拥有超强的计算能力。
此外，Optimus的视觉感知系统则主要基于特斯拉 FSD 的计算机模组和方案，面部配备 8 个汽车同款 Autopilot 摄像头，最远监测距离可达 250 米；运动部分，则主要是在脖子、手、腿以及躯干等部分搭载了40个机电传动器，使全身能够产生 200 个以上不同角度的动作，能够让机器人的手达到接近人类的灵活水平。其中手部就拥有12个机电传动器，可以做出 27 个角度，足以负重 10 公斤，并精准抓握小型零件。
为了体现Optimus的能力，特斯拉展示了Optimus在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。
▲Optimus在练习搬运箱子
▲Optimus 练习在办公室替植物浇水
在 Optimus 的腹部躯干部分，装有一个 2.3 kWh 的电池，足以提供它一整天工作所需电量，在电池旁边就是它的主要计算部分，和特斯拉车辆相同的一块整合电路板，负责所有的运算，因此特斯拉可以将线路、散热系统全部整合在躯干上。
此外，Optimus还采用了与特斯拉车辆相同的“导航系统”，具备 Wi-Fi 和 LTE 连线能力，可以即时侦测环境中的物体动向，让它前往目标，而不会撞上周边的人和物品。
马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。马斯克认为，人形机器人会比汽车业务甚至 FSD 计划更有价值。
不过，从技术展示看来，特斯拉机器人 Optimus 相比之前知名的波士顿动力（Boston Dynamic）机器人，看起来更加的笨拙和粗糙。国内甚至有网友认为其还不如小米此前发布的全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大），并将其戏称为“铁大二号”。
但马斯克认为人形机器人有两个最重要的关键，被其他厂商忽略了：“制造成本”以及“可以与真实世界互动的大脑。”
马斯克表示：“我们预期 Optimus 量产时的价格，大约是 2 万美元（小米CyberOne此前透露的价格大概是60 ~ 70 万元人民币），比我们的汽车还要便宜。”马斯克指出，Optimus 有明确的生产目标，是要成为特斯拉工厂里的生产力，最终产量将达到数百万台，因此需要大规模量产同时也要控制成本，为了达成这个目标，他们导入了大量的造车经验，运用在机器人上。
Optimus 虽然已经在特斯拉加州费列蒙超级工厂测试，但是距离实际发挥作用，以及大规模量产还有很长一段路要走，因此马斯克才更加渴求技术人才。
编辑：芯智讯-浪客剑
