2020年春节之前，出于好奇，也出于对机器人领域的兴趣，买了一个Raspberry树莓派4B传感器入门开发板套件。非常凑巧，受COVID-19疫情管控的需要，全国人民居家隔离。借着无法外出的空隙，就简单入门学习了一把，还是蛮有意思的。这周末下雨又困在家里，恰巧微信公众号发来消息，再不更新一下公众号，又得冻结我的账号了。哈哈，学习过程中强迫自己做做笔记挺好的。
整个套件是这个架势，牌子可以忽略，相信买不同牌子应该也差不多，我这个店铺收货的时候还少发我一个数模转换器，不过客服还算好，有回应但是需要等他们店补货给我。
最后在没有数模转换器的基础下，我做了一个这样的Demo，算是验证了整个套件是没有问题的。 视频演示：http://mpvideo.qpic.cn/0bf2rmaawaaaiaaphzekobpfbc6dbofqacya.f10003.mp4?
我想Demo跑通了，之后就是愉快地玩耍了，祝自己在机器人这个领域走得更远一丢丢。今天重点整理一下都有哪些传感器可以用，我觉得整个套件来说，一个重点组件是Raspberry主机板，另一个就是传感器，先知道有哪些传感器，才可以知道后面能玩出什么花样。
传感器名称 | 作用 |
|---|---|
360旋转按钮 | 获取物体旋转的角度 |
继电器传感器 | 利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制另一电路的开合 |
激光灯 | -(字面意思) |
双色LED灯 | 灯光信号，不同灯色表示不同信息 |
RGB-LED灯 | 灯光信号，不同灯色表示不同信息 |
7色-LED灯 | 灯光信号，不同灯色表示不同信息 |
轻触开关 | - |
倾斜开关 | 物体发生倾斜时，产生电信号 |
震动开关 | - |
IR接收 | 红外接收器，跟红外发射器组合，是遥控器的重要组件 |
有源蜂鸣器 | 用低压直流电即可发声的喇叭当接通电源后（1.5~15V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出1.5~2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。 |
无源蜂鸣器 | 无源蜂鸣器工作的理想信号方波。如果给予直流信号蜂鸣器是不响应的，因为磁路恒定，钼片不能振动发音 |
干簧管开关 | 利用磁铁来控制开关。当永久磁铁靠近干簧管或绕在干簧管上的线圈通电形成的磁场使簧片磁化时，簧片的触点部分就会被磁力吸引，当吸引力大于簧片的弹力时，常开接点就会吸合；当磁力减小到一定程度时，接点被簧片的弹力打开。 |
霍尔开关 | 应该是一种比干簧管更优良的兹信号开关在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号。 |
U型光电传感器 | 在U的门中插入挡板时发出电信号 |
雨滴检查传感器 | 有雨水滴在上面时发出电信号 |
PS操作杆 | 前后左右的游戏类操作杆 |
电位传感器 | 通常是绑着一根线，转动多少圈代表位移了多少。电位器传感器就是将机械位移通过电位器转换为与之成一定函数关系的电阻或电压输出的传感器。 |
温度传感器 | - |
声音传感器 | - |
光敏电阻传感器 | - |
火焰传感器 | - |
烟雾传感器 | - |
触摸传感器 | - |
超声波传感器 | - |
好吧，今天就整理到这里了，花了一个小时了，有几个传感器像干簧管开关、霍尔开关、电位传感器这些都不大懂，所以花了点时间去看了一下材料。
