TMS320C6678开发板（ DSP+Zynq ）RTOS综合功能案例，嵌入式必看！

前言

减少在产品开发过程中对DSP外设接口程序进行整合的难度，我们提供对DSP主要外设接口实现底层初始化的RTOS综合功能测试IFD(Integrated Function Demo)案例程序，助力有需要的朋友基于此IFD案例程序模板进行开发，加快项目研发进度。

本次测试板卡为TMS320C6678开发板，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，TMS320C6678开发板每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，引出双路CameraLink、双路SFP 光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口。

IFD案例主要功能为EEPROM、SPI FLASH和NAND FLASH等存储设备读写速率测试，以及PCIe、SRIO和Ethernet等外设接口测试，详细说明见下表。

表 1

设备/接口	测试内容	读写速率
EEPROM	数据读写速率及正确性	write：0.02MB/sread：0.04MB/s
NAND FLASH	数据读写速率及正确性	write：0.48MB/sread：0.80MB/s
SPI FLASH	数据读写速率及正确性	write：0.29MB/sread：1.27MB/s
DDR	数据写入速率及正确性	write：33351Mbps
PCIe	作为PCIe EP设备进行通信	write：690MBpsread：639MBps
SRIO(ZYNQ)	数据读写速率及正确性	write：12060Mbpsread：7616Mbps
Ethernet	IP地址动态获取	/
UART	串口回显	/
KEY	按键检测	/

本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。

硬件连接如下：

请通过Micro USB线将调试串口与PC机进行连接，打开串口调试终端SecureCRT并正确连接DSP端调试串口。
如需测试Ethernet接口，请使用网线将评估板的千兆网口DSP SGMII0 ETH和DSP SGMII1 ETH分别连接至两个不同网段的路由器。如仅需测试一个网口，请将任意一个网口连接至路由器。
如需测试PCIe接口，请使用ADT-Link公司的R22SR公对母PCIe信号交换线连接评估板PCIe EP(ZYNQ)金手指和PCIe RC(DSP)插槽，再加载案例bin目录下的axi_mig_pcie_demo_xc7z045.bit（ZYNQ端为XC7Z045）/axi_mig_pcie_demo_xc7z100.bit（ZYNQ端为XC7Z100）可执行文件至ZYNQ端后，再运行DSP端IFD案例。
如需测试DSP与ZYNQ的SRIO通信，请先加载案例bin目录下的bram_srio_target_xc7z045.bit（ZYNQ端为XC7Z045）/bram_srio_target_xc7z100.bit（ZYNQ端为XC7Z100）可执行文件至ZYNQ端后，再运行DSP端IFD案例。