这个ubuntu20.04上面其实是不可以安装搜狗输入法的，我研究了半天才发现，这可真的是太可恶了，差点我装回win10.
相应的代替品是谷歌拼音输入法，气死。
使用Ubuntu的对这个不默认，其实真正的激活输入法是把输入法放到第一位
代码语言：javascript复制sudo apt-get install fcitx-googlepinyin具体的一个安装命令是这样的，如果你直接输入出现了504这种情况，也不要慌。
自爱更新的里面自己换一下源，这里发现华为的是最快的
至于搜狗这个问题哇，其实是Ubuntu20 默认删除了QT4.0,然后就是死活也装不好了。
另外我推荐一个pdf的下载网站，有点好用：
代码语言：javascript复制https://www.pdfdrive.com/search?q=ROS机器人&pagecount=&pubyear=&searchin=zh&em=&more=true&page=2
感兴趣的可以使用一下
这里也重新的安装一个pdf的阅读器，自带的有点功能少
这分辨率太低了
代码语言：javascript复制 sudo apt-get install okular然后换一个这个.
然后自己选择一下默认的打开的软件
卸载的时候使用这个脚本,执行一下
这个就是阅读器的样子,感觉很OK
其实Ubuntu系统真的是太丑了，我不知道该怎么说。。。怪不得没人用。
