一、C#串口介绍以及简单串口通信程序设计实现
简单的串口通信工具，基于C#应用程序WinFrom实现
串口介绍
串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。（至于再详细，自己百度）
串口应用
工业领域使用较多，比如:数据采集，设备控制等等，好多都是用串口通信来实现！你要是细心的话，你会发现，目前家用国网智能电能表就具备RS485通信总线（串行总线的一种）与RS232可以相互转化（当然一般，非专业的谁也不会闲的蛋疼，趴电表上瞎看,最多也就看看走了多少度电）
RS232 DB9介绍
1.示意图
2.针脚介绍
- 载波检测(DCD)
- 接受数据(RXD)
- 发出数据(TXD)
- 数据终端准备好(DTR)
- 信号地线(SG)
- 数据准备好(DSR)
- 请求发送(RTS)
- 清除发送(CTS)
- 振铃指示(RI)
3.实物图
以下是一个usb转串口线：这个头就是一个公头，另一端是一个usb口
笨小孩串口工具运行图
1.开启程序
2.发送一行字符串HelloBenXH
直接将针脚的发送和接收链接起来就可以测试了（针脚2 接受数据(RXD) 和3 发出数据(TXD)）
C#代码实现：采用SerialPort
1.实例化一个SerialPort
代码语言：javascript复制private SerialPort ComDevice = new SerialPort();2.初始化参数绑定接收数据事件
代码语言：javascript复制public void init()
{
btnSend.Enabled = false;
cbbComList.Items.AddRange(SerialPort.GetPortNames());
if (cbbComList.Items.Count > 0)
{
cbbComList.SelectedIndex = 0;
}
cbbBaudRate.SelectedIndex = 5;
cbbDataBits.SelectedIndex = 0;
cbbParity.SelectedIndex = 0;
cbbStopBits.SelectedIndex = 0;
pictureBox1.BackgroundImage = Properties.Resources.red;
ComDevice.DataReceived = new SerialDataReceivedEventHandler(Com_DataReceived);//绑定事件
}3.打开串口button事件
代码语言：javascript复制/// <summary>
/// 打开串口
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (cbbComList.Items.Count <= 0)
{
MessageBox.Show("没有发现串口,请检查线路！");
return;
}
if (ComDevice.IsOpen == false)
{
ComDevice.PortName = cbbComList.SelectedItem.ToString();
ComDevice.BaudRate = Convert.ToInt32(cbbBaudRate.SelectedItem.ToString());
ComDevice.Parity = (Parity)Convert.ToInt32(cbbParity.SelectedIndex.ToString());
ComDevice.DataBits = Convert.ToInt32(cbbDataBits.SelectedItem.ToString());
ComDevice.StopBits = (StopBits)Convert.ToInt32(cbbStopBits.SelectedItem.ToString());
try
{
ComDevice.Open();
btnSend.Enabled = true;
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
return;
}
btnOpen.Text = "关闭串口";
pictureBox1.BackgroundImage = Properties.Resources.green;
}
else
{
try
{
ComDevice.Close();
btnSend.Enabled = false;
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
btnOpen.Text = "打开串口";
pictureBox1.BackgroundImage = Properties.Resources.red;
}
cbbComList.Enabled = !ComDevice.IsOpen;
cbbBaudRate.Enabled = !ComDevice.IsOpen;
cbbParity.Enabled = !ComDevice.IsOpen;
cbbDataBits.Enabled = !ComDevice.IsOpen;
cbbStopBits.Enabled = !ComDevice.IsOpen;
}4.发送数据
代码语言：javascript复制/// <summary>
/// 发送数据
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="data"></param>
public bool SendData(byte[] data)
{
if (ComDevice.IsOpen)
{
try
{
ComDevice.Write(data, 0, data.Length);//发送数据
return true;
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
}
else
{
MessageBox.Show("串口未打开", "错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
}
return false;
}
/// <summary>
/// 发送数据button事件
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] sendData = null;
if (rbtnSendHex.Checked)
{
sendData = strToHexByte(txtSendData.Text.Trim());
}
else if (rbtnSendASCII.Checked)
{
sendData = Encoding.ASCII.GetBytes(txtSendData.Text.Trim());
}
else if (rbtnSendUTF8.Checked)
{
sendData = Encoding.UTF8.GetBytes(txtSendData.Text.Trim());
}
else if (rbtnSendUnicode.Checked)
{
sendData = Encoding.Unicode.GetBytes(txtSendData.Text.Trim());
}
else
{
sendData = Encoding.ASCII.GetBytes(txtSendData.Text.Trim());
}
if (this.SendData(sendData))//发送数据成功计数
{
lblSendCount.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
lblSendCount.Text = (int.Parse(lblSendCount.Text) txtSendData.Text.Length).ToString();
}));
}
else
{
}
}
/// <summary>
/// 字符串转换16进制字节数组
/// </summary>
/// <param name="hexString"></param>
/// <returns></returns>
private byte[] strToHexByte(string hexString)
{
hexString = hexString.Replace(" ", "");
if ((hexString.Length % 2) != 0)
hexString = " ";
byte[] returnBytes = new byte[hexString.Length / 2];
for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i )
returnBytes[i] = Convert.ToByte(hexString.Substring(i * 2, 2).Replace(" ", ""), 16);
return returnBytes;
}5.接收和数据输出
代码语言：javascript复制/// <summary>
/// 接收数据
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void Com_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
byte[] ReDatas = new byte[ComDevice.BytesToRead];
ComDevice.Read(ReDatas, 0, ReDatas.Length);//读取数据
this.AddData(ReDatas);//输出数据
}
/// <summary>
/// 添加数据
/// </summary>
/// <param name="data">字节数组</param>
public void AddData(byte[] data)
{
if (rbtnHex.Checked)
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < data.Length; i )
{
sb.AppendFormat("{0:x2}" " ", data[i]);
}
AddContent(sb.ToString().ToUpper());
}
else if (rbtnASCII.Checked)
{
AddContent(new ASCIIEncoding().GetString(data));
}
else if (rbtnUTF8.Checked)
{
AddContent(new UTF8Encoding().GetString(data));
}
else if (rbtnUnicode.Checked)
{
AddContent(new UnicodeEncoding().GetString(data));
}
else
{ }
lblRevCount.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
lblRevCount.Text = (int.Parse(lblRevCount.Text) data.Length).ToString();
}));
}
/// <summary>
/// 输入到显示区域
/// </summary>
/// <param name="content"></param>
private void AddContent(string content)
{
this.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate
{
if (chkAutoLine.Checked && txtShowData.Text.Length > 0)
{
txtShowData.AppendText("rn");
}
txtShowData.AppendText(content);
}));
}6.清空数据区域事件
代码语言：javascript复制/// <summary>
/// 清空接收区
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnClearRev_Click(object sender, EventArgs e)
{
txtShowData.Clear();
}
/// <summary>
/// 清空发送区
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnClearSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
txtSendData.Clear();
}运行程序下载地址BXHSerialPort.exe 源代码工程文件下载
OK 步入正题
二、Unity3d与串口通信程序的开发
先做一个简单的UI，用来控制串口设备的开关
代码就比较简单了
自定义端口API类
代码语言：javascript复制using System;
//先要引入这个命名空间
using System.IO.Ports;
//这个是连接上的串口设备的定义好的参数，发送这个参数就能控制串口设备
public enum PortsType
{
//01、全开：PC发送'I'；
//02、全关：PC发送'i';
I,i,
//03、第一路开：PC发送'A'；
//04、第二路开：PC发送'B'；
//05、第三路开：PC发送'C'；
//06、第四路开：PC发送'D'；
//07、第五路开：PC发送'E'；
//08、第六路开：PC发送'F'；
//09、第七路开：PC发送'G'；
//10、第八路开：PC发送'H'；
A,B,C,D,E,F,G,H,
//11、第一路关：PC发送'a'；
//12、第二路关：PC发送'b'；
//13、第三路关：PC发送'c'；
//14、第四路关：PC发送'd'；
//15、第五路关：PC发送'e'；
//16、第六路关：PC发送'f'；
//17、第七路关：PC发送'g'；
//18、第八路关：PC发送'h'；
a,b,c,d,e,f,g,h
}
public class PortsContol
{
//第一个参数是端口的名字，一会说怎么看端口，第二个参数是波特率，这个是设备自身的参数
SerialPort sp = new SerialPort("COM3", 9600);//声明一个串口类
//这个是完整的参数，名别是 端口名、波特率、奇偶效验、数据位、流控制参数
//SerialPort sp1 = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.None);
//这个就是一个发送的API，其他程序就调用这个API
public void Send_Click(PortsType data)
{
sp.Open();
switch (data)
{
case PortsType.I:
//给端口发送数据
sp.WriteLine("I");
break;
case PortsType.i:
sp.WriteLine("i");
break;
case PortsType.A:
sp.WriteLine("A");
break;
case PortsType.B:
sp.WriteLine("B");
break;
case PortsType.C:
sp.WriteLine("C");
break;
case PortsType.D:
sp.WriteLine("D");
break;
case PortsType.E:
sp.WriteLine("E");
break;
case PortsType.F:
sp.WriteLine("F");
break;
case PortsType.G:
sp.WriteLine("G");
break;
case PortsType.H:
sp.WriteLine("H");
break;
case PortsType.a:
sp.WriteLine("a");
break;
case PortsType.b:
sp.WriteLine("b");
break;
case PortsType.c:
sp.WriteLine("c");
break;
case PortsType.d:
sp.WriteLine("d");
break;
case PortsType.e:
sp.WriteLine("e");
break;
case PortsType.f:
sp.WriteLine("f");
break;
case PortsType.g:
sp.WriteLine("g");
break;
case PortsType.h:
sp.WriteLine("h");
break;
default:
break;
}
sp.Close();
}
}
Unity调用
代码语言：javascript复制using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ButtonClick1 : MonoBehaviour
{
//初始化自定义端口类
PortsContol pc = new PortsContol();
// Use this for initialization
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
}
//按钮"开"调用的函数
public void Open_Click()
{
//参数是自定义类中的枚举
pc.Send_Click(PortsType.I);
}
//按钮"关"调用的函数
public void Close_Click()
{
pc.Send_Click(PortsType.i);
}
//按钮"1开"调用的函数
public void OneOpen_Click()
{
pc.Send_Click(PortsType.A);
}
//按钮"1关"调用的函数
public void OneClose_Click()
{
pc.Send_Click(PortsType.a);
}
}脚本绑定在主摄像机上，按钮Button调用主摄像机上的函数
OK，这就行了，就可以用Unity3d控制串口程序了
三、串口发送数据
正文
1、先做一个UI界面吧
2、代码
代码语言：javascript复制using UnityEngine;
using System.IO.Ports;
using System.Text;
using UnityEngine.UI;
public class SerialPortTest : MonoBehaviour
{
private SerialPort sp = new SerialPort();
public Text m_TextSendDataPar;
public Text m_TextShowData;
// Use this for initialization
void Start()
{
//打开串口
Init("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.None);
}
//发送数据按钮
public void Btn_SendData()
{
Data_Send(m_TextSendDataPar.ToString());
}
//初始化串口类
public void Init(string _portName,int _baudRate,Parity _parity,int dataBits,StopBits _stopbits)
{
sp = new SerialPort(_portName, _baudRate, _parity, dataBits, _stopbits);//绑定端口
sp.DataReceived = new SerialDataReceivedEventHandler(Data_Received);//订阅委托
}
//接收数据
private void Data_Received(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
byte[] ReDatas = new byte[sp.BytesToRead];
sp.Read(ReDatas, 0, ReDatas.Length);//读取数据
this.Data_Show(ReDatas);//显示数据
}
/// <summary>
/// 显示数据
/// </summary>
/// <param name="data">字节数组</param>
public void Data_Show(byte[] data)
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < data.Length; i )
{
sb.AppendFormat("{0:x2}" "", data[i]);
}
Debug.Log(sb.ToString());
m_TextShowData.text = sb.ToString();
}
//发送数据
public void Data_Send(string _parameter)
{
sp.Open();
sp.WriteLine(_parameter);
sp.Close();
}
}3、绑定参数
4、找不到命名空间的问题
在unity 引用System.IO.Ports 却发现引用不到 查了一下才看到 要在[Edit->Project Settings->Player]下，修改[Other Settings]下的[Optimization]的[API Compatibility Level]为[.NET 2.0]（默认为[.NET 2.0 Subset]。才能找到
*PS:感谢单曲循环小盆友的提醒
OK了。。。小伙们可以试试了 对啦，那个数据只是接收，然后显示了，具体要怎么解析，获取端口号啥的就让小伙伴们自己来吧。。
