TMS320C6678 DSP + Xilinx Kintex-7 FPGA开发板硬件接口资源图解分享

2022-08-14 23:11:26 浏览数 (2)

本文主要介绍硬件接口资源以及设计注意事项等内,其中测试的应用板卡为TMS320C6678DSP Xilinx Kintex-7 FPGA核心板,它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP与Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板,由核心板与底板组成。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。

本期测试时候,需要注意,TMS320C6678 Kintex-7核心板的DSP端IO电平标准一般为1.8V,FPGA端的IO电平一般不超过3.3V,当外接信号电平与IO电平不匹配时,中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计,ESD器件选型时需注意结电容是否偏大,否则可能会影响到信号通信。

核心板DSP端的IO电平标准一般为1.8V,FPGA端的IO电平一般不超过3.3V,当外接信号电平与IO电平不匹配时,中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计,ESD器件选型时需注意结电容是否偏大,否则可能会影响到信号通信。

图 1 TL6678F-EasyEVM硬件资源框图

图 2 TL6678F-EasyEVM硬件资源框图

SOM-TL6678F核心板

SOM-TL6678F核心板板载DSP、FPGA、CPLD、ROM、RAM、晶振、电源、LED等硬件资源,并通过工业级高速B2B连接器引出IO。核心板硬件资源、引脚说明、电气特性、机械尺寸、底板设计注意事项等详细内容,请查阅《SOM-TL6678F核心板硬件说明书》。

图 3 核心板硬件框图

图 4

图 5

B2B连接器

评估底板采用4个申泰(Samtec)公司工业级高速B2B连接器,共720pin,间距0.5mm,合高5.0mm。

其中2个180pin公座B2B连接器(CON0A、CON0B),型号BTH-090-01-L-D-A-K-TR,高度4.27mm。2个180pin母座B2B连接器(CON0C、CON0D),型号BSH-090-01-L-D-A-TR,高度3.25mm。B2B连接器单端最高通信速率为18Gbps,差分最高通信速率为19Gbps。

图 6

图 7

电源接口

CON19为12V5A直流输入DC-005电源接口,外径5.5mm,内径2.1mm。SW8为电源开关。

图 8

图 9

图 10

设计注意事项:

  1. VDD_12V_BRD通过LM2596S-ADJ(DC-DC降压芯片)输出VDD_9V_BRD供核心板使用。
  2. VDD_9V_BRD(VDD_9V_SOM)在核心板内部未预留总电源输入的储能大电容,底板设计时请在靠近B2B连接器位置放置储能大电容。
  3. VDD_3V3_BRD主要为核心板板载FPGA提供BANK电源,以及为评估底板其他外设供电。

图 11

2.5V电源设计

2.5V电源主要为核心板板载FPGA提供BANK电源,以及为评估底板SGMII电路供电。

图 12

图 13

BANK电压配置电路

核心板内部已将BANK 0、BANK 14、BANK 16电平配置为1.8V,同时将BANK 33、BANK 34电平配置为1.5V。评估底板已将VDD_3V3_BRD转换为1.8V和1.5V输出,可用于灵活配置BANK 12、BANK 13、BANK 15供电,评估底板已将BANK 32电平配置为1.8V。

图 14

图 15

J1为BANK电压配置接口,可通过跳线帽灵活配置BANK 12、BANK 13、BANK 15供电为1.5V、2.5V或3.3V。

注意:切勿使用跳线帽将J1的第1、3、5引脚进行短接。

图 16

图 17

LED

评估底板具有LED0、LED1、LED2、LED3、LED4、LED5共6个LED。

LED0为电源指示灯,系统上电后默认点亮。

图 18

LED1、LED2为DSP端用户可编程指示灯,默认低电平点亮。

图 19

图 20

LED3、LED4、LED5为FPGA端用户可编程指示灯,默认高电平点亮。

图 21

JTAG接口

评估底板由同一组DSP JTAG信号引出2个调试接口CON8和CON7,二者不可同时使用。

CON8为DSP端TI Rev B JTAG仿真调试接口,采用14pin简易牛角座连接器,间距2.54mm,可适配创龙科技的TL-XDS100V2、TL-XDS200仿真器和TL-XDS560V2仿真器。

图 22

图 20

CON7为DSP端TI 60pin MIPI高速仿真接口,可适配创龙科技TL-XDS560V2仿真器。

图 21

图 23

CON10为FPGA JTAG仿真调试接口,采用14pin简易牛角座连接器,间距2.0mm,可适配创龙科技的TL-DLC10下载器。

图 24

图 24

设计注意事项:

  1. CON8接口引脚信号电平为3.3V。
  2. CON10接口引脚从BANK 0引出,电平为3.3V。
  3. 底板设计时,若DSP端JTAG总线仅引出测试点,通过飞线方式连接仿真器时,需将仿真器端的TDIS引脚接到底板的数字地,否则仿真器将无法识别到设备。

BOOTSET启动选择拨码开关

SW6为5bit启动方式选择拨码开关,由核心板板载CPLD的SYS_BOOTSET[1:5]引脚引出。可通过CPLD控制DSP端及FPGA端系统启动配置。

图 25

图 26

评估板支持DSP_NO BOOT、DSP_IBL NOR、DSP_IBL NAND、DSP_NOR和DSP CFG FPGA等启动方式,具体说明如下。

表 1

启动模式

拨码开关(1~5)

说明

DSP_NO BOOT

000XX

DSP Debug模式

DSP_IBL NOR

100XX

DSP从EEPROM启动IBL,引导SPI FLASH用户程序

DSP_IBL NAND

110XX

DSP从EEPROM启动IBL,引导NAND FLASH用户程序

DSP_NOR

111XX

DSP从SPI FLASH启动IBL,引导SPI FLASH用户程序

DSP CFG FPGA

XXXX1

FPGA配置为Slave Serial模式,此时DSP可通过SPI总线在线加载FPGA程序

-

XXXX0

FPGA配置为Master SPI模式,此时FPGA可进行程序在线加载、固化并离线启动

备注:BOOTSET启动选择拨码开关ON为1,相反为0,X代表任意值。

设计注意事项:

  1. SYS_BOOTSET[1:3]为DSP端启动配置设置位。

由于DSP端BOOTSET引脚与GPIO信号存在复用关系,如使用GPIO外接设备,请保证DSP在上电初始化过程中BOOTSET引脚电平不受外接设备的影响,否则将会导致DSP无法正常启动。

  1. SYS_BOOTSET[4]为DSP PCIe接口同源时钟及非同源时钟选择设置位。

板载DSP PCIe接口支持非同源时钟模式和同源时钟模式,核心板引出SYS_BOOTSET[4]引脚进行选择配置,0为非同源模式,1为同源模式。其中非同源时钟模式采用板载CDCM610002时钟芯片输出的100MHz时钟源,同源时钟模式采用评估底板PCIe接口输入的时钟源。

  1. SYS_BOOTSET[5]为FPGA端启动配置设置位。

0为Master SPI模式,此时FPGA可进行程序在线加载、固化并离线启动。1为Slave Serial模式,此时DSP可通过SPI总线在线加载FPGA程序。

KEY

评估底板包含1个系统复位按键FULL RESET(KEY2)。DSP端包含1个用户输入按键DSP USER1(SW2)、1个不可屏蔽中断按键DSP NMI(SW1)、1个系统复位按键DSP WARM RESET(KEY1)。FPGA端包含1个程序复位按键PROG(SW5)、2个用户测试按键FPGA USER1(SW3)和FPGA USER2(SW4)。

图 27

图 28

设计注意事项:

KEY2按键控制由核心板CPLD引出的SYS_nRESET复位信号,该信号拉低时可使核心板DSP和FPGA重新上电,无需使用时应上拉10K电阻到核心板引出的VDD_1V8_REF电源。

图 29

KEY1按键控制DSP_RESETZ信号,DSP_RESETZ为DSP的WARM RESET功能引脚,无需使用时应上拉10K电阻到核心板引出的VDD_1V8_REF电源。

图 30

SW1按键控制DSP_NMI信号,DSP_NMIZ为DSP端的不可屏蔽中断功能引脚,无需使用时应上拉5K电阻到VDD_1V8_BRD电源。

图 31

评估底板通过GPIO_00引出用户输入按键SW2,上拉5K电阻到VDD_1V8_BRD。

图 32

SW5按键控制FPGA_PROG信号,FPGA_PROG信号为核心板FPGA端的复位引脚,无需使用时请悬空处理。

图 30

勘误:FPGA_PROG信号引脚上拉电压错误说明

存在问题:FPGA_PROG信号引脚连接至BANK 0,BANK 0电压已配置为1.8V,而在原理图中错误上拉至3.3V,实际设计应上拉至1.8V。

使用说明:底板设计时,请将FPGA_PROG信号引脚上拉至1.8V。

评估底板通过FPGA端的IO_L23P_T3_34引出用户输入按键SW3,通过FPGA端的IO_L23N_T3_34引出用户输入按键SW4,引出信号均上拉5.1K电阻到VDD_1V5_BRD 。

图 31

串口

评估板通过CP2105芯片将DSP端的UART转成Micro USB接口,作为DSP端的调试串口使用。

评估板通过CP2105芯片将FPGA端的IO_L1P_T0_16(定义为UART的RX)、IO_L1N_T0_16(定义为UART的TX)转成Micro USB接口,作为FPGA端的调试串口使用。

图 32

图 33

FAN供电接口

CON2为散热器风扇电源(FAN)接口,采用3pin排针端子方式,间距2.54mm,12V供电,可通过DSP端控制散热器风扇的运转。

图 34

图 35

设计注意事项:

风扇电路及风扇接口不支持调速功能,不建议使用PWM模式控制风扇开关电路。

Ethernet接口

CON3为DSP ETH0千兆网口,CON4为DSP ETH1千兆网口。TMS320C6678内部集成2个GMAC控制器,支持2路SGMII千兆以太网。

图 36

图 40

图 41

设计注意事项:

SGMII总线DSP_SGMII0_RXP/DSP_SGMII0_RXN、DSP_SGMII1_RXP/DSP_SGMII1_RXN已在核心板内部串联100nF耦合电容,底板设计时无需再次串联耦合电容。

88E1111收发器的1.2V电源由TPS563200DDCT(U33)芯片输出、2.5V电源由TPS563200DDCT(U32)芯片输出。

勘误:网口电路耦合电容设计

存在问题:评估板DSP ETH0和DSP ETH1网口通信功能正常,但SGMII0和SGMII1总线未按照规范设计耦合电容。SGMII总线DSP_SGMII0_RXP/DSP_SGMII0_RXN、DSP_SGMII1_RXP/DSP_SGMII1_RXN已在核心板内部串联100nF耦合电容,但底板重复串联耦合电容。SGMII总线DSP_SGMII0_TXP/DSP_SGMII0_TXN、DSP_SGMII1_TXP/DSP_SGMII1_TXN未在核心板内部串联100nF耦合电容,底板亦未在靠近PHY芯片处串联100nF耦合电容。

使用说明:底板设计时,SGMII总线DSP_SGMII0_RXP/DSP_SGMII0_RXN、DSP_SGMII1_RXP/DSP_SGMII1_RXN无需再次串联耦合电容,但DSP_SGMII0_TXP/DSP_SGMII0_TXN、DSP_SGMII1_TXP/DSP_SGMII1_TXN总线需在靠近PHY芯片处串联100nF耦合电容。

PCIe接口

CON5为DSP端PCIe Gen2接口,包含双通道链路,每通道最高通信速率5Gbps,金手指连接方式,默认作为EP(End Point)模式使用。

图 37

图 38

设计注意事项:

评估底板PCIe接口的支持模式如下表所示:

表 2

PCIe模式

典型对接设备

核心板

RC(同源时钟)

连接PCIe网卡

不支持

RC(非同源时钟)

连接DSP、FPGA

支持

EP(同源时钟)

连接ARM

不支持

EP(非同源时钟)

连接ARM

支持

DSP PCIe支持同源时钟模式和非同源时钟模式,可通过评估底板SW6拨码开关的SYS_BOOTSET[4]引脚进行配置,1为同源模式,0为非同源模式。

PCIE_TX1N/TX1P和PCIE_TX2N/TX2P线路需靠近CON5放置100nF的AC耦合电容。

SFP 接口

CON13(SFP1)、CON14(SFP2)为FPGA端SFP 接口,支持SFP (10G)光模块。CON13接口使用GTX Quad 116的MGTXRX_0、MGTXTX_0引脚,CON14接口使用GTX Quad 116的MGTXRX_1、MGTXTX_1引脚。

图 39

图 40

FMC接口

CON15、CON16为FMC LPC接口,各包含一对GTX信号引脚,可配套创龙科技的视频输入/输出、高速AD/DA等FMC模块使用。

图 41

图 42

图 43

勘误:FMC GTX速率稳定性问题

存在问题:FMC GTX在5Gbps速率时可稳定运行,在8Gbps或以上速率时眼图开口较小,可能存在稳定性问题。硬件等长、阻抗等暂未发现异常,GTX时钟亦正常,可能是由于PCB Layout的其他问题导致。

使用说明:可通过软件进行时序优化。

XADC接口

评估板通过CO18排母接口(2x 6pin规格,间距2.54mm)引出FPGA端1对专用模拟差分输入XADC_VN_IN和XADC_VP_IN。

图 44

图 50

设计注意事项:

unipolar模式支持0~1V输入,bipolar模式支持-0.5~0.5V输入,输入信号请勿超过以上范围,否则可能会损坏核心板。

拓展IO信号接口

CON6通过IDC3简易牛角座引出了DSP端EMIF16拓展信号,2x 25pin规格,间距2.54mm。

图 51

图 45

CON12通过IDC3简易牛角座引出了DSP端SPI、TIMER、GPIO拓展信号,2x 25pin规格,间距2.54mm。

图 46

图 47

CON17为欧式公座连接器,3x 16pin规格,间距2.54mm,引出FPGA端的IO拓展信号。

图 48

图 49

设计注意事项:

由于DSP端的CON6、CON12扩展接口存在IO复用情况,如需使用请注意功能之间的相互影响,详情可查阅《SOM-TL6678F核心板硬件说明书》以及CPU数据手册。

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