一直对室内定位技术比较感兴趣，但是没有做过相关开发。根据自己对室内定位技术的理解，GPS或者北斗系统擅长于室外空旷区域，对于室内定位就显得力不从心了。
目前，室内定位技术主要有WiFi、蓝牙或惯性导航等，定位效果不是十分理想，笔者曾经做过基于WiFi信号强度衰减模型的隧道定位，但是受制于隧道恶劣的环境、WiFi信号易被干扰、定位精度差（误差大约在1米左右）、还有电源供电这些问题，最后实际使用效果不如预期。
所以，将注意力转移到了UWB技术。超宽带技术能够实时处理环境信息，如位置、移动及其与UWB设备间的距离，这些信息已精确到几厘米，这为系统增添了空间感知能力，从而将推动一系列激动人心的新应用的开发。
那么关于UWB一些基本概念和大概原理，请参考NXP公司的这篇文章。
深度解读UWB技术：厘米级安全实时定位是如何实现的？
至于目前做的比较好的厂家，可以参考知乎上的一篇帖子：
后来Ubisense在剑桥大学实验室研究发现UWB的非载波脉冲，非常适合用来做无线电定位研究，并于2003年成立公司推出了正式的定位产品，成为UWB定位的鼻祖，成为全球最专业的定位公司。国内起家最早的是唐恩科技，他们从1998年开始做室外RTK GPS定位，是振华港机的合作伙伴。 2013年底，爱尔兰的一家名叫Decawave公司推出了DW1000射频芯片，解决射频部分的问题，国内的北京（高校系）、无锡（国家物联传感基地系）、成都（电子科大系）、深圳（RFID系）等公司（诸如清研、沃旭、恒高、联睿、品铂......基本都是14年以后注册成立的公司），才开始了对UWB定位技术研究。 https://www.zhihu.com/question/55503992
目前感觉NXP联合三星公司在大力推广UWB技术。后期会持续关注UWB技术，并分享相关文章。
