「@Author:Runsen」
前言:迁移学习就是利用数据、任务或模型之间的相似性,将在旧的领域学习过或训练好的模型,应用于新的领域这样的一个过程。从这段定义里面,我们可以窥见迁移学习的关键点所在,即新的任务与旧的任务在数据、任务和模型之间的相似性。
假设有两个任务系统A和B,任务A拥有海量的数据资源且已训练好,但并不是我们的目标任务,任务B是我们的目标任务,但数据量少且极为珍贵,这种场景便是典型的迁移学习的应用场景
接下来在博客中,我们将学习如何将迁移学习与 PyTorch 结合使用。
在这个迁移学习 PyTorch 图像二分类Vgg19 示例中,数据来源:https://www.kaggle.com/pmigdal/alien-vs-predator-images/home
这是我在kaggle找到的关于迁移学习的入门案例
1) 加载数据
第一步是加载数据并对图像进行一些转换,使其符合网络要求。
使用 torchvision.dataset ,在文件夹中加载数据。该模块将在文件夹中迭代以拆分数据以进行训练和验证。
转换过程进行基本的图片处理操作。
将从中心裁剪图像,执行水平翻转,归一化,最后使用将其转换为张量。
代码语言:javascript复制import os
import time
import torch
import torchvision
from torchvision import datasets, models, transforms
import torch.optim as optim
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
data_dir = "alien_pred"
input_shape = 224
mean = [0.5, 0.5, 0.5]
std = [0.5, 0.5, 0.5]
#data transformation
data_transforms = {
'train': transforms.Compose([
transforms.CenterCrop(input_shape),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean, std)
]),
'validation': transforms.Compose([
transforms.CenterCrop(input_shape),
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize(mean, std)
]),
}
image_datasets = {
x: datasets.ImageFolder(
os.path.join(data_dir, x),
transform=data_transforms[x]
)
for x in ['train', 'validation']
}
dataloaders = {
x: torch.utils.data.DataLoader(
image_datasets[x], batch_size=32,
shuffle=True, num_workers=4
)
for x in ['train', 'validation']
}
dataset_sizes = {x: len(image_datasets[x]) for x in ['train', 'validation']}
print(dataset_sizes)
# {'train': 694, 'validation': 200}
class_names = image_datasets['train'].classes
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
可视化 PyTorch 迁移学习数据集。可视化过程将从训练数据加载器和标签中获取下一批图像,并用 matplot 显示它。
代码语言:javascript复制images, labels = next(iter(dataloaders['train']))
rows = 4
columns = 4
fig=plt.figure(figsize=(15,15))
for i in range(16):
fig.add_subplot(rows, columns, i 1)
plt.title(class_names[labels[i]])
img = images[i].numpy().transpose((1, 2, 0))
img = std * img mean
plt.imshow(img)
plt.show()
2) 定义模型
VGG19有两个部分,分别是VGG19.features和VGG19.classifier。
- vgg19.features有卷积层和池化层
- vgg19.features有三个线性层,最后是softmax分类器
下面将使用 torchvision.models 加载 VGG19,并将预训练权重设置为 True之后,将冻结层,使这些层不可训练。
对 Linear 层修改最后一层,以满足我们 2 个类的需求。
也可以将 CrossEntropyLoss 用于多类损失函数,对于优化器,使用学习率为 0.0001 和动量为 0.9 的 SGD,如下面的 PyTorch 迁移学习示例所示。
代码语言:javascript复制##加载基于VGG19的模型
vgg_based = torchvision.models.vgg19(pretrained=True)
for param in vgg_based.parameters():
param.requires_grad = False
#修改最后一层
number_features = vgg_based.classifier[6].in_features
features = list(vgg_based.classifier.children())[:-1] # 移除最后一层
features.extend([torch.nn.Linear(number_features, len(class_names))])
vgg_based.classifier = torch.nn.Sequential(*features)
vgg_based = vgg_based.to(device)
print(vgg_based)
criterion = torch.nn.CrossEntropyLoss()
optimizer_ft = optim.SGD(vgg_based.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
vgg_based输出如下
代码语言:javascript复制VGG(
(features): Sequential(
(0): Conv2d(3, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(1): ReLU(inplace)
(2): Conv2d(64, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(3): ReLU(inplace)
(4): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
(5): Conv2d(64, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(6): ReLU(inplace)
(7): Conv2d(128, 128, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(8): ReLU(inplace)
(9): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
(10): Conv2d(128, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(11): ReLU(inplace)
(12): Conv2d(256, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(13): ReLU(inplace)
(14): Conv2d(256, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(15): ReLU(inplace)
(16): Conv2d(256, 256, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(17): ReLU(inplace)
(18): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
(19): Conv2d(256, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(20): ReLU(inplace)
(21): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(22): ReLU(inplace)
(23): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(24): ReLU(inplace)
(25): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(26): ReLU(inplace)
(27): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
(28): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(29): ReLU(inplace)
(30): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(31): ReLU(inplace)
(32): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(33): ReLU(inplace)
(34): Conv2d(512, 512, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1))
(35): ReLU(inplace)
(36): MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2, padding=0, dilation=1, ceil_mode=False)
)
(classifier): Sequential(
(0): Linear(in_features=25088, out_features=4096, bias=True)
(1): ReLU(inplace)
(2): Dropout(p=0.5)
(3): Linear(in_features=4096, out_features=4096, bias=True)
(4): ReLU(inplace)
(5): Dropout(p=0.5)
(6): Linear(in_features=4096, out_features=2, bias=True)
)
)
3) 训练模型
下面使用 PyTorch 中的一些功能来帮助我们训练和评估我们的模型。
代码语言:javascript复制def train_model(model, criterion, optimizer, num_epochs=25):
since = time.time()
for epoch in range(num_epochs):
print('Epoch {}/{}'.format(epoch, num_epochs - 1))
print('-' * 10)
# 迭代数据
train_loss = 0
# Iterate over data.
for i, data in enumerate(dataloaders['train']):
inputs , labels = data
inputs = inputs.to(device)
labels = labels.to(device)
optimizer.zero_grad()
with torch.set_grad_enabled(True):
outputs = model(inputs)
loss = criterion(outputs, labels)
loss.backward()
optimizer.step()
train_loss = loss.item() * inputs.size(0)
print('{} Loss: {:.4f}'.format(
'train', train_loss / dataset_sizes['train']))
time_elapsed = time.time() - since
print('Training complete in {:.0f}m {:.0f}s'.format(
time_elapsed // 60, time_elapsed % 60))
return model
最后, epoch 数设置为 25 开始我们的模型训练过程,并在训练过程结束后进行评估。
在每个训练步骤中,模型接受输入并预测输出。之后预测输出将传递给计算损失。然后损失将执行反向传播来计算得到梯度,最后计算权重并使用 autograd 不断的优化参数。
代码语言:javascript复制vgg_based = train_model(vgg_based, criterion, optimizer_ft, num_epochs=25)
4) 测试模型
在可视化模型中,将训练好的模型,使用一批图像进行测试和预测标签
代码语言:javascript复制def visualize_model(model, num_images=6):
was_training = model.training
model.eval()
images_so_far = 0
fig=plt.figure(figsize=(15,15))
with torch.no_grad():
for i, (inputs, labels) in enumerate(dataloaders['validation']):
inputs = inputs.to(device)
labels = labels.to(device)
outputs = model(inputs)
_, preds = torch.max(outputs, 1)
for j in range(inputs.size()[0]):
images_so_far = 1
ax = plt.subplot(num_images//2, 2, images_so_far)
ax.axis('off')
ax.set_title('predicted: {} truth: {}'.format(class_names[preds[j]], class_names[labels[j]]))
img = inputs.cpu().data[j].numpy().transpose((1, 2, 0))
img = std * img mean
ax.imshow(img)
if images_so_far == num_images:
model.train(mode=was_training)
return
model.train(mode=was_training)
visualize_model(vgg_based)
plt.show()