大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
根据竞赛的特点，我们可以将赛前培训可划分为条件准备 和实践训练两大部分。我们的讨论以赛前条件准备工作为主。 刘开华条件准备工作可划分为: 组织准备:主要是邀请指导教师、组建队伍，主攻方向确定。 知识准备:包括基础知识、专业知识、通用元器件应用知识和电子系统设计知识。 能力准备:创新能力，软件编程能力，电路设计与调试能力，系统设计、制作与调试能力，仪器使用与参数测试能力，文档、数据归纳整理总结能力等。 资料准备:包括文字资料(参考书籍、数据手册、常用小程序、常用算法)和材料准备(常用器件、元件、部件等)。 我们将任务分析清楚了，同学们目前可以开展什么工作就明确了。今天重点讲讲现在可以完成的赛前准备工作。 知识准备 ③通用元器件应用知识 文开墙 L 例如: ADC， DAC,运算放大器，最小系统(单片机，嵌入式)，FPGA,常用传感器，电磁阀，继电器，电机，常用元件，接插件等等。 ④电子系统基本设计方法和注意事项。 确定选题后，通常首先是整体设计，然后是局部设计。同时要有系统的概念，即全局最优。 主要的赛前准备工作(3)能力准备①电路设计能力 绘图软件与仿真等软件;通用元器件的特点和应用原理(最小处理器系统) ;相关专用芯片的使用方法(选取原则)。②软件编程能力与选择的主攻方向有关，多多益善，上不封顶。③创新能力自主学习与知识使用能力，集成创新能力，分析问题与解决问题的能力等。
代码语言：javascript复制 ④文档归纳、整理与报告撰写能力
作品报告应包括:题目;摘要;需求;整体方案设计(需要论证)、系统框图;模块设计(需要论证，包括器件选择和电路设计) ;软件设计与流程图;调试与测试:测试方法(仪器)介绍，数据要完整、全面;结果分析。参考文献。至少语言通顺，不能缺项，符合要求(8页)。
参考书籍。
模电、数电、单片机，相关专业课程等教学参考书。②通用及专用集成电路数据手册。③常用小程序编制并储备。
④往届竞赛题目、培训材料，仪器使用的视频资料等。⑤常用算法及实现。
如滤波(中值、平均)、PID算法 (控制算法)、人工智能、图像识别与匹配等。
控制题准备| O软件基础部分O基本传感器的程序驱动O数据滤波融合算法O控制系统基本软件框架| O电机等执行器的控制驱动口软件算法部分o闭环控制、PID算法、多级PID等0模糊控制、机械运动控制算法0图像、语音处理算法O自学习算法(神经网络)控制模型、控制算法是控制题成功的关键要素< 口执行器:电机。舵机、直流、 步进、无刷(四旋翼必备) ,不同功率以及 相关配套元件(例如直流电机加减速器，外部加轮胎)，掌握电机的控制原理O其他:继电器、电磁铁、电磁阀、电感等电磁相关机构等0机械结构设计 口驱动:执行器与传感器的驱动配置电路0电源:各部分有效供电O通信:蓝牙、WiFi等0人机接口:键盘、液晶等 ロ控制器:最小系統兩快以上，高性能(ARM)、低功耗(MSP430) 都有。如果控制器性能- -般,要結合集成的相矢控制模快来完成魎目功能 ロ 侍感噐: 侍感器部分是控制題的美鍵外没姿恋:加速度、陀螺佼 圄像:摂像尖(CCD、CMOS等)速度:編碣器、霍尓等 其他:紅外、超声波、鬼感(LDC1314)、鬼容(FDC2214) 、鬼磁、地磁、声音、光、顔色、温湿度、圧力等 仪表题准备 口信号参数测量:波形、频率、幅度、相位、边沿、脉宽口信号分析:频率谱、功率谱、失真度 口电子元件参数测量:电阻、电容、电感、增益 口电参数测量:电压、电流、功率、功率因数、频率稳定度、电压稳定度、电压平衡度、谐波含量口逻辑信号:占空比，边沿时间、数字调制口功能电路测量:电路结构、功能 电源题准备 0控制器:最小系统两块以上，高性能(ARM)、DSP (C2000) 如果控制器性能一-般， 要结合集成的相关功率控制模块来完成题目功能 0 DC-DC (非隔离) : 线性部分:恒压、恒流、过压、过流保护、并联开关部分:升压、降压、翻转、升降压 O DC-DC (隔离) :正激、反激、推挽、半桥、全桥、双开关、有源钳位、零电 压开关 0宽范围:大/小电流、高/低电压，功率一般在100- 200W左右 AC-DC:基本二板管整流、MOS理想整流、理想こ扱管、 PFC、LLC交流申参数測量:申圧、申流、相位、幅値、有效値等、功率因数口DC-AC:単相、三相、交流参数測量、并朕功率分配 ロAC-AC:変頻模快，通辻駆劫MOS管来突現。一般采用AC-DC-AC法口寃范圃:大/小屯流、高/低鬼圧，高效率ロ集成芯片方式:采用幵美屯源芯片 単片机控制方式ロ数字申源方式:直接用控制噐六生控制信号与迸行閉珎凋整ロ軟件部分: PWM. SPWM、PID、濾波。
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