当地时间10月21日上午，习近平和夫人彭丽媛访问帝国理工学院，并参观大数据和医疗机器人领域的两个研究机构。
据介绍，习近平和约克公爵还将和帝国理工学院最新开发的医疗机器人互动，这其中包括一个运用于外科手术的蛇形机器人。哈姆林中心的教授将展示帝国理工学院怎样研究出更小、更便宜的机器人，帮助医护工作者以更小的成本和史无前例的精确度做手术。
帝国理工学院是一所享誉全球的顶尖名校。在2014年QS世界大学排名中，与剑桥大学并列世界第二，仅次于美国麻省理工学院。它专精于科技和医学，那么这个医疗机器人实验室是怎样的呢？
伦敦帝国理工学院哈姆林中心的医疗机器人
医疗机器人是将机器人技术应用到医疗领域，极大地推动了现代医疗技术的发展。医疗机器人不仅解放了医生，还能使治疗更精准、更安全。近年来，微型、超微型医疗机器人研究取得了重大突破。
其中帝国理工哈姆林中心的成立旨在开发高效快捷的成像技术、传感技术以及机器人技术，为各国医疗保健的发展注入新活力。哈姆林中心注重技术创新，也非常重视临床诊断和患者直接获益方面的全球性影响。
哈姆林研究中心使用机器人执行手术
英国医院目前使用的医疗机器人是安装在手术台旁、可多角度旋转的机械臂，体积相对较大。英国帝国理工学院的科学家们在医疗机器人微型化研究方面取得了重大突破，他们已研制出小型手持智能医疗设备和人裸眼无法看到的超微医疗设备。
英国帝国理工学院哈姆林研究中心广仲阳教授（音译）表示：“我们研制的医疗机器人日趋小型化，能通过针头注射进体内，从而避免了任何手术切口，新型机器人还能沿着人体弯曲的结构，抵达目标区域。”
广教授还透露，他们已经研制出头发半径大小的抓紧器。而未来的超微医疗机器人在疾病的初发阶段就能够对单独细胞进行治疗。同时，随着医疗机器人技术发展的成熟和应用变得更为广泛，其费用也将大幅下降。这就如同上世纪70年代房间大小的计算机发展成为今日廉价却又先进的智能手机。
脑洞大开：机器人医疗案例
细菌机器人修复血管
加拿大研究人员从自然界寻求到了灵感，他们用一种类似细菌的仿生设计制作微型机器人。多伦多大学机械工程教授埃里克•迪勒表示，微型生物的生存环境与一般生物不同，所以在制作游动物体的时候必须有新的思路，细菌给了他们这种灵感。
2014年初，迪勒团队制作出了一毫米的机器人。此款机器人有两只手臂，并且能够通过磁场控制，因此它能够在生物体内搭桥。迪勒说，微型机器人不只是在运输药物方面大有作为，它们也能修复人们的血管和器官。
肌肉机器人监测体内环境
美国伊利诺伊大学卡罗林• 奇韦特科维奇团队正在研究用肌肉驱使的行走机器人。这种机器人的能量来自电脉冲，机器人的脊椎则由水凝胶制作而成。
奇韦特科维奇构想了一个“能够帮助运输药物、智能植入血管、监测生物体内环境”的机器人医生。她说：“我们的灵感来源于哺乳动物的肌肉、腱、骨系统。它不仅仅与生理学相关，它让我们模仿大自然系统的能量产生方式。例如，在人体内，当肌肉发出动作，力量会通过连接腱传递到骨头。而在我们的生物机器人中，当肌肉细胞做出反应（通常是通过电击），力量会通过一种特殊的连接体传递到肢体。这种连接体由水凝胶构成，因此它能够灵活弯曲。这样一来，机器人就能够移动肢体行走了。”
扇贝机器人眼球游动
微型机器人肉眼勉强可见，可在血液和眼球液游动
2014年，欧洲和以色列科学家组成的团队宣布他们研制的扇贝机器人制作取得巨大进展。这种扇贝机器人非常之小，只有零点几毫米，因此它能够在人的眼球中游动。而该团队真正的创举是此款机器人能够不借助外力游动。虽然像其他微型机器人一样，它需要由外部磁场控制，但是力量只要一输入，它就能自动游动，无需其他力量牵引。
8年翻倍，市场即将爆发？
医疗自动化市场正快速成长。2014年，全球医疗自动化技术市场高达484亿美元，预计到2022年将接近翻倍，达到952亿美元。Radiant Insight预测该市场将在2020年增长到890亿美元，药店和外科医生将从自动化中获益。
从先行者的融资情况，我们可以看到爆发的征兆。
“隐身模式”下的Auris融资
Auris SurgicalRobotics获得了1.5亿美元融资，但公司代表告诉MedCityNews，公司“处于隐身模式，将不会评论有关资金及其使用问题。”
位于加州圣卡洛斯的Auris于2011年由首席执行官Frederic Moll创立，他同时也是HansenMedical、Intuitive Surgical、MakoSurgical、Origin Medsystems和RestorationRobotics等多家医疗机器人企业的联合创始人。
该公司一直与位于加州尔湾的Biolase公司联合开发去除白内障的微型手术机器人，目前还没有关于该系统是否通过可行性和原型阶段的报告。
去年，Auris获得了3400万美元A轮融资，投资者包括高原资本（Highland CapitalPartners）、拉克斯资本(Lux Capital)和秘银资本管理(MithrilCapital Management)。秘银资本管理创始人Peter Thiel出任Auris董事会董事。
TransEnterix收购手术机器人
TransEnterix公司以9980万美元现金及股票收购了意大利SOFAR S.p.A.的手术机器人事业部。上述两家公司都在开发微创外科手术机器人。
TranEnterix总裁兼首席执行官Todd M. Pope表示，“SurgiBot和ALF-X的结合将更令病人信服，实现医生及医院的价值，获得更大的市场机遇。我们相信这样的结合将加速我们商业化的时间表和营收的快速上升，因此，我们很快可以开始在全球多个市场销售ALF-X。”
TransEnterix希望很快可以商业化。据三角商业杂志（Triangle Business Journal），迄今为止，位于北卡罗来纳州莫里斯维尔的该公司已经在研发上投入1.55亿美元。SurgiBot目前正在等待美国食品药品监督管理局的批准。
此次收购将使TransEnterix建立机器人辅助腹腔镜经验程序市场的发展。SurgiBot和TELELAP ALF-X系统有望改进外科医生通过现在的技术做手术时的视觉和感觉。其改进包括触觉反馈、眼球追踪控制3D摄像头和腕带仪器。
此外，TransEnterix表示，其意大利事业部将帮助其降低成本，使得“机器人手术可以在全球各地更多医院开展。”
XACT 微创手术机器人
XACT Robotics也在开发微创手术机器人技术，日前获得了由MEDX Ventures Group领投的500万美元融资。以色列理工学院最初开发用于活组织检查、消融和药物注射的针转向机器人系统。
位于以色列凯撒里亚的XACT计划使用基于CT扫描的针转向系统用于肺部组织的活体检查。
MEDX创始人Harel Gadot表示，“今天，医生都是采用基于模拟图象来决定如何插入针头，然后手动穿刺的方法，失败率高，几乎有一半的手术失败。即使利用机器人转向系统，机器人仍然是基于现有模拟画面进行针定位，但是由医生进行穿刺。”
Gadot在提到XACT时说，“我们意识到我们需要一家硬件公司，而不仅仅是一家软件公司，因为购买现成的机器人不能简单地实现该技术；它需要我们自己设计的专用机器人。我们也明白，模拟图像需要3D的，因为机器人的移动已经不是二维的了。”
1949年，诺贝尔物理学奖获得者费曼曾在演讲中称：“如果你能吞下一名外科医生，那么手术将变得有趣而简单。但是我们怎样才能制作出这样微小的外科医生呢？这是我的梦想，我把它留给你们来实现。”
几十年过去了，科学家们一直在为此奋斗。梦想已经不遥远，而且更为奇妙，人们并不会简单粗暴地吞下一名外科医生，而是会直接植入微型机器人医生。现在的机器人比费曼描述的要微小很多，也许将来机器人的微型程度还会超乎我们的想象。
