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高速公路上突然转向，撞上了混凝土隔离墙。
今年 4 月，一辆配备图森未来（TuSimple）自动驾驶技术的卡车在美国 I-10 公路上突然左转，撞上路边的混凝土路障。图森未来称这是一起人为操作失误造成的事故，但近日《华尔街日报》披露，这起车祸事故应归咎于图森未来的自动驾驶（AV）系统，这件事逐渐引发了人们的讨论。
这起事故最初是在一段 YouTube 视频中曝光的。该视频记录了车祸发生时卡车内驾驶员的操作反应和卡车外的实际路况，以及美国联邦汽车运输安全管理局 (FMCSA) 于 5 月 26 日发出的一封信，该信件要求图森未来进行「安全合规调查」。
根据《华尔街日报》的报道，一份关于这起事故的图森未来内部报告称：「由于驾驶室中的驾驶员没有正确重启自动驾驶系统，导致系统执行了一个过时的命令——左转，造车卡车突然转向并撞到路障。」这份内部报告还表示：左转命令是事故发生前 2.5 分钟的命令。这个时间已经足够长，自动驾驶系统本应删除这条命令，但实际并没有删除。
卡内基梅隆大学的研究人员表示，从视频看，卡车方向盘是在自动驾驶系统的操控下突然转向的，将整个事故归咎为人为错误是一种误导。
另一位自动驾驶系统的资深研究人员也认为：如果有合理的保障措施，就可以防止这起事故的发生。例如，安全驾驶员不应使用无法正常运行的自动驾驶系统；自动驾驶系统不应响应过时的命令；自动驾驶系统也绝不应该允许卡车在以每小时 65 英里的速度行驶时突然急转弯。
4 月的事故发生后，图森未来公司启动了调查，在向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交的报告中，该公司写道：
该卡车在高速公路上行驶时，驾驶员和测试工程师试图使用自动驾驶系统（ADS）。但是，由于计算机单元尚未初始化，ADS 当时无法正常工作，因此不应尝试激活。简而言之，这是一起人为错误导致的事故。
近期，因 YouTube 视频曝光了更多细节，这起事故重新引起人们的关注和质疑。
图森未来公司于 7 月 26 日发布了一份声明，称这起事故没有人受伤，也没有财产损失。该公司还表示他们「在 4 月事故发生后展开了独立审查以确定事件原因，并通过新的自动化系统检查升级了所有自动驾驶系统，以防止再次发生这种人为错误。」
声明链接：https://www.tusimple.com/blogs/prioritizing-safety/
目前，图森未来正在接受美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和联邦汽车运输安全管理局（FMCSA）的事件调查。
自动驾驶卡车
图森未来成立于 2015 年，目前配备其自动驾驶技术的 Navistar 卡车主要通过 20 个摄像头和两个激光雷达传感器来观察世界。图森未来是第一家上市的自动驾驶货运初创公司，于 2021 年 4 月在纳斯达克上市，估值为 85 亿美元。
图森未来曾表示，该公司的目标是建立一个完全的无人驾驶系统。但目前，大多正在路试的卡车包括两名人工操作员来监控驾驶并在必要时接管。4 月份的事件发生时在卡车驾驶室里有两名安全员，但该公司也已在公共道路上进行了完全无人驾驶的测试。
相对于自动驾驶出租车，自动驾驶卡车面对的场景相对简化，近几年，自动驾驶卡车逐渐兴起。Alphabet 的 Waymo 一直在德克萨斯州、亚利桑那州和加利福尼亚州测试其自动驾驶卡车车头，并且还与 UPS 合作。其他公司——从戴姆勒这样的老牌公司到 Ike、Embark 和 Plus 这样的创业公司，也在努力开发完全无人驾驶的卡车。
参考内容：
https://www.theverge.com/2022/8/4/23288794/tusimple-self-driving-truck-crash-investigation
https://techcrunch.com/2022/08/02/tusimple-addresses-autonomous-truck-crash-during-q1-earnings/
https://www.wsj.com/articles/self-driving-truck-accident-draws-attention-to-safety-at-tusimple-11659346202?st
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