CANalyzer及CANOE使用五:无DBC,调CSV方式的网关信号转发或单通道信号值控制ECU其他信号变化(包含设计自动化测试)[通俗易懂]

2022-08-31 15:41:02 浏览数 (2)

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

  • 前言
  • Panel界面
  • CSV文件解析
  • 发送与接收
  • 验证
  • 测试用例说明
  • 拓展思维
  • 补充说明 ————————————————
前言

请输入公众号:总线网络。关注我,获取汽车网络开发及测试方面资料,更新干货! 同事:CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等,都可以实现自动化,功能信号是否也可以?不用HIL测试有简单方法吗?主机厂不给DBC,excel转DBC工具不合适咋办?手动测太累了,矩阵表信号那么多,几十个Bit都够算了,脑袋都昏了。 我:可以哇,那就整一个自动算信号bit值的吧。 同事:不仅要算,还要判断ECU接收某些开关信号、温度、档位等的一系列反应(其他信号值的改变是否正确),还可以通道不同的也可用于网关的,比如说BCM。。 我:可以,整一个。 同事:还有可能有网关转发信号起始bit,bit长度,接收的一方的信号值也要变,用于仪表,AC等。 我:。。。。。。

Panel界面

信号 panel界面图示

CSV格式信号图示

write窗口输出结果图示 说明-界面分为三部分: 1,红色框有很多控件,是用于单个信号测试。如图,有发送有接收的信息。 2,黄色框是加载CSV格式的信号,如上图CSV所示,里面有关于信号的ID,起始位,位长度等。 3,蓝色框是输出结果用,正确是黑色字体,错误是红色字体,另外在write窗口也可看

CSV文件解析

对于CSV文件解析前,我想用CAPL封装DLL封装调用矩阵表EXCEL,但是考虑到这是测试,需要明确每一项测试用例,每一项的正确值,我决定调CSV格式来做,比较方便,只是测试人员在前期写用例会枯燥一点,全是起始bit bit长度,啊,我脑阔痛。

解析函数图示 如图所示,是解析csv格式的函数,VECTOR官方也是会给你的,有demo。我这也有,私我发。 解析出来是每一行都是字符串,这个就要把他们的值单独列出来,经过字符串转换成十进制或者十六进制装进数组里,在此我用了三维long型数组。

long型数组图示

发送与接收

1,当CSV里面的值或者panel界面的值获取到数组或对应变量里,再通过计算起始bit及bit长度算法,转换为发送报文的每个byte上。我通过bit长度>0来对字节>0为标准,只有字节>0时,同时CSV的bit才是我需要变的目标值,才能被存进响应字节中,其余不变的bit值通通为0,也就是CSV没有的bit,不是我要变的目标bit。

bit转为byte操作图示 2,,起始bit不同但字节有可能同的都考虑到了。用**signal_bit_data[8] [8]**数组,8×8相当于bit图,哪个bit置1就一直存在数组里等待下次进来计算有输出byte就 =。

8x8bit图示

字节同代码图示 3,接收的bit同上 4,通过以上计算,可得出理论发送和接收值。

理论值图示 注:发送报文不需要管目标bit值外的bit,以0默认。

验证

1,在发送信号之前,得先存储ECU发出来的所有RX信号,用word型三维数组,每一个大括号表示ID和八个字节数据。

再通过for循环找到on mseeage下的所有ID,与数组里的ID遍历比较是否相同(第一个ID可不比较直接存储);真,则不存储,假,则存储。

最后再存储其ID的八个字节数据(代码不展示,用for循环)。 2,当所有ID及其数据存储进之后,就可以再发送信号之后去与目标信号ID比较其数据。 (1)当目标信号是增加值时,与发送信号前数组里的值是被包含关系,用(目标值)&(发送前值)=(目标值)是否为真。 (2)当目标信号是减少或者替代值时,与发送信号钱数组里的值没关系,我们就比较(发送后当前信号值)=(目标值)是否为真。

测试用例说明:

1,根据CSV里的ID所有信息有效判断测试项数(解析时自动判断)。 2,通过定时器T里步骤TEST_CUR_N 即可实现测试项数以3000ms(可变值)周期测试,代码如下图。 3,通过write打印出来结果效果如下图,或者用Testmodule来做报告输出形式(不展示)。

效果图如图示

拓展思维

1,此代码适用于自动化发送信号与接收信号,适应通道不同互转发及网关信号互转,对于需要观察零部件(仪表、AC,BCM等)或整车的不建议使用。 2,对于需要观察零部件(仪表、AC,BCM等)或整车变化的,可做成半自动。 (1)在CSV里设置好目标信号ID及接收值,通过ECU按钮变化,观察ECU按钮变化后(驾驶模式)引起其他变化(运动模式or一般模式)的屏(眼睛看到的)及程序检测到的信号ID及值变化即可实现半自动化。 (2)每检测完一个测试用例,通过提示进行下一步操作。

补充说明

对于ECU功能测试,大多数供应商都用HIL来测试或者全手动。 欢迎各位一起讨论交流汽车总线上的各种问题。

发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/151271.html原文链接:https://javaforall.cn

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