作者Cat-shao,真名邵振轩,辽宁OIer,年仅12岁,非常感谢他的投稿。
Part 1 我学它干啥?
树状数组,Binary Indexed Tree(简称BIT),是由Peter M. Fenwick在1994年发明的 ——百度百科
名字十分高大上,那么它是干什么的呢?
求和
求和是树状数组中的一个应用,并不是只能求和,本文使用求和作为例子。
现在有一个数组a,我们需要求很多次数组中不同区间的和,而且多次对a中随意一项进行更改。
比如说a = {0, 1, 5, 3, 2, 4}
第一次求[1, 3]
,得到1 5 3 = 9
第二次求[2, 4]
,得到5 3 2 = 10
第三次,这时候我把a[2] = 2
第四次求[1, 5]
,得到1 7 3 2 4 = 17
[l, r]
表示从下标l开始,到r结束的区间,包含l和r。 l: left r: right
这时候很多同学想到的第一个方法,就是直接挨个加起来不就好了吗?
可此题暗藏玄机,我们要进行多次求和啊,每一次都重新计算太慢,能不能提前加好一些区域,反复使用呢? 这就要请出我们的主角了——树状数组
Part 2 lowbit
树状数组的结构十分精妙,其中离不开一个基本运算——lowbit
lowbit(i)
可以解释为:i中最低位的1以及后面的0;或者你可以把它理解成i能被n整除,n还可以写成2k
一种lowbit的实现方式为lowbit(x) = x & -x
long long lowbit(long long x) {
return x & -x;
}
还是拿172举例子,化成二进制后我们发现除了尾部的100
相同之外,其他位都不同,使用按位与
能得到lowbit的值
Part 3 树状数组
既然名字叫树状数组,那它必然是个数组,可外表下藏着二叉树的结构。 精巧的结构与lowbit密不可分,真是妙极了。
以下内容中,我们在这里管原始的数组叫做a,树状数组(经过处理)叫做bit,三个图中的数字均为下标,不是值!
结构
bit中存放了多个数的和,那么具体存了几个,在哪里呢?
我们规定,bit[i]
中存从右往左数lowbit(i)
个数。
bit[i] = 在数组a中从 i - lowbit(i) 1 到 i 求和
更改单个数值
首先,更改数据可以转换成加法,我们这里讨论加法,和更改是一样的。
挨个加起来时,更改a[i]只需要动它一个就可以了。 可是在树状数组中,可能有好几项,都包括这个a[i]。
拿a[3]来举例子吧。
代码语言:javascript复制bit[3] 对应 a的[3, 3] 的和
bit[4] 对应 a的[1, 4] 的和
bit[8] 对应 a的[1, 8] 的和
bit[16] 对应 a的[1, 16] 的和
以上四个bit中的值都需要更改
在图中,我们可以看出,4在3头上,8在4头上,16在8头上。我们只需要找到一种方式,得到一个块 头上的块,然后使用循环能推出整串。
如何找到自己头上的数呢?
图中的6和橘色没关系,是第二组例子
我们发现,在当前块的位置
加上当前块的长度
之后能跳到头上。
我是这么理解的:加上一个当前块后会把局部的空缺补上,合并成了一块,而这块也许也补了更大的空缺,这样就一次跳了好几级
上文定义规定了第i个块长度 = lowbit(i)
,拿来用即可。
c 实现:
代码语言:javascript复制void add(int index, long long value) {
while (index <= n) { // 更新直到最大的块
node[index] = value; // 更新当前的块
index = lowbit(index); // 加上一个自己的长度,补上空缺,得到下一个块
}
}
区间求和
先考虑[1, r]
的求和
从右往左取块,将块代表的数值加起来即可
图中的例子:
- 第一次取到13,长度为
lowbit(13) = 1
第二次13取完了从12开始取,长度为4,一次性将[9, 12]
取完 第三次[9, 13]
取完了从8开始,长度为8,取走[1, 8]
,到此[1, 13]
全部取走
c 实现
代码语言:javascript复制long long sum(int index) {
long long sum = 0;
while (index > 0) {
sum = node[index];
index -= lowbit(index);
}
return sum;
}
那如果求和左端点不在1处呢?
对[l, r]
求和,可以写成sum(r) - sum(l - 1)
先把大区域[1, r]
求出来,然后扣掉[1, l - 1]
的部分,不就是[l, r]
吗?
构造
以上的“幻想”只是存在于树已经有了之后,如何根据数组a(原始数组),来构造一棵树呢? 一个简单的方法:
- 把数组bit全初始化为0
- 遍历整个数组a
- 对于每一个数组a[i],都对bit进行
add(i, a[i])
每一次add之后都能保证树状数组是正确的,全加一遍后自然构建出一整棵树。
时间复杂度对比
下面的暴力指的是开头提到的挨个相加
。
- 求和
- 暴力:
O(n)
(挨个相加,加n次) - 树状数组:
O(log n)
(结构与二叉树相仿)
- 暴力:
- 更改
- 暴力:
O(1)
(改一次即可) - 树状数组:
O(log n)
(需要改一串,但结构与二叉树相仿)
- 暴力:
- 构造
- 暴力:
O(n)
(当做是读入的复杂度) - 树状数组:
O(n log n)
(做n次加法,每次加法为log n
)
- 暴力:
树状数组适合在:多次求和,多次修改,数据量大的场景下使用。
如果无需支持修改,建议使用前缀和,构造
O(n)
,求和O(1)
代码
下面给出的是C 代码。
BITMain为树状数组的使用案例,对应洛谷 树状数组https://www.luogu.com.cn/problem/P3374。
代码语言:javascript复制//
// Created by Cat-shao on 2021/2/9.
//
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
const long long MAX_N = 5000100;
long long lowbit(long long x) {
return x & -x;
}
class BIT {
public:
long long node[MAX_N], n;
BIT(int _n) {
memset(node, 0, sizeof(node));
n = _n;
}
long long sum(int index) {
long long sum = 0;
while (index > 0) {
sum = node[index];
index -= lowbit(index);
}
return sum;
}
void add(int index, long long value) {
while (index <= n) {
node[index] = value;
index = lowbit(index);
}
}
};
int BITMain()
{
// https://www.luogu.com.cn/problem/P3374
int n, m, op, x, y;
long long value;
scanf("%d%d", &n, &m);
BIT tree = BIT(n);
for (int i = 1; i <= n; i) {
scanf("%lld", &value);
tree.add(i, value);
}
for (int i = 0; i < m; i) {
scanf("%d%d%d", &op, &x, &y);
if (op == 1) {
tree.add(x, y);
} else if (op == 2) {
printf("%lldn", (tree.sum(y) - tree.sum(x - 1)));
}
}
return 0;
}
int main()
{
BITMain();
}
参考:
- 胡凡《算法笔记》
如果你有什么疑惑,可以留下评论,谢谢。