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看门狗
一个定时器，独立的定时器，对单片机CPU进行监控，一旦CPU的程序出现错误，或者电压过低使单片机出现任何意外情况，看门狗就会给单片机复位使单片机回到初始状态。单片机就会从错误中脱离出来。 看门狗–是一个定时器，供能–计数。每隔一段时间就喂狗–计数清零，重新计时，程序出错不能喂狗，得复位。
独立看门狗
独立看门狗是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器。他有一个内部独立的40KHz的RC振荡器提供时钟；因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以他可运行于停机和待机模式。它可以被当成看门狗用于在发生问题时复位整个系统，或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可以配置成是软件或硬件启动看门狗。在调试模式下，计数器可以被冻结。
窗口看门狗
窗口看门狗有一个7位递减计数器，并可以设置成自由运行。 它可以被当成看门狗用于发生问题时复位整个系统。 他由主时钟驱动，具有早期预警中断功能；在调试模式下，计数器可以被冻结。
系统时基定时器（滴答定时器）
这个定时器是专门用于实时操作系统，也可当成一个标准的递减定时器。
- 它具有以下特性；
- 24位递减计数器
- 自动重加载功能
- 当计数器为0时，能产生一个可屏蔽系统中断。
- 可编程时钟源。 为什么是给操作系统准备的呢？
所谓的操作系统–是对人物的管理器。
多任务管理怎么实现呢？– CPU进行分时管理。
普通定时器 – 用来做用户程序当中精准定时，PWM输出一些特殊功能的。 高级定时器 – 跟普通定时器一样，他能做电机控制等高级应用。
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