交叉带分拣是国内大型转运中心针对快递小件分拣的主流分拣方式，目前快递转运中心使用的典型环形交叉带大多采用双层架构，至少具备2个分区，每个分区约12-14个人工供包台，一套典型的交叉带分拣设备一般需要配备50-60个操作员，人工成本高，人员需求大，对于快递物流企业来说，实现自动化分拣的需求日益迫切。
系统介绍
机器人供包系统采用内置深度学习硬核的立体相机搭配高速机器人，通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合，引导机器人实现全时高效抓取。
系统特点
01
算法智能优化，有效降低误分割现象
深度学习智能算法：几何轮廓特征识别 2D图 3D点云的深度学习智能算法。智能算法优化包裹局部遮挡，包裹粘连造成的误分割现象
02
场景适应性高，系统稳定性高
超强包裹适应能力：无惧软包、硬包及信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、大小、材质、末端执行器信息的完备抓取优先级排序算法，确保机械手最大抓取成功率
高精度路径规划： 自研路径规划算法，优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供件轨迹的流畅平滑、无碰撞、不甩包
异形件智能识别：有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失
03
一键轻松标定，部署简单，操作运行“零”门槛
机器人轻松接入：用户无需学习机器人编程语言，通过可视化界面轻松完成整个方案的部署
实施操作便捷：仅通过按钮盒可实现一键启动、复位、停止等操作，实现操作运行“零”门槛
一键手眼标定： 通过自研算法平台调取定位基本算子，一键自动高效完成手眼标定，及标定参数的导入
系统组成
方案设计
上游：包裹在所有供包台主线上，进入单个供包台之前
积放段：为机械臂取件段囤积包裹，并控制包裹合理流量
机械臂取件段（剔除段）：包裹识别抓取区域，并负责将异形件进行剔除
供包台：负责完成包裹六面读码、称重以及包裹上车
案例介绍
http://mpvideo.qpic.cn/0bc3aaaaoaaaoqafeudhgrrfaagda4aaabya.f10003.mp4
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