近年来国内四向穿梭车市场逐渐升温。旷视瞄准客户需求精准发力，推出了工业级的高品质智能托盘四向穿梭车系统，同时发布了托盘四向穿梭车系统的多种创新应用场景，并宣布将携手合作伙伴为更多企业创造价值。
“数智化变革，柔性化跃升”已成为仓储物流技术发展趋势，继AGV/AMR市场爆发性增长后，被视为“革命性产品”的四向穿梭车近年来在国内需求量快速上升，受到业界高度关注。
4月7日，旷视举办主题为“离散重构，柔性跃升”的线上新品发布会，推出了自研新产品智能托盘四向穿梭车PS1500系列常温版和冷库版，并全面展示了“新一代托盘柔性物流解决方案”及其多种创新应用场景。
以AI打造智慧物流操作系统，赋能创新自动化物流装备，提供模块化、柔性化和可扩展的新一代解决方案，是旷视区别于传统集成厂商的不同之处。基于此，旷视在智慧供应链物流领域频频发力。从智慧物流软件平台“旷视河图”，到MegBot系列移动机器人，从3A智慧物流解决方案（AS/RS AMR AI），到智能托盘四向穿梭车系统，旷视不断为其软硬一体化AIoT产品体系增加新成员，以开拓更大的市场空间。
旷视物流业务事业部负责人徐庆才介绍物流行业发展趋势
打造高品质产品
托盘四向穿梭车（简称“托盘四向车”）是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，可以沿着货架轨道实现纵向与横向行走，完成货物在货架系统内的水平移动和存取作业。通过提升机，一台四向车可实现换层、跨巷道，到达仓库的任意货位，完成多条巷道的作业。
德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、中德智能技术研究院中方院长、同济大学教授房殿军博士，连线参加了发布会。他指出：相较于传统托盘自动化解决方案，托盘四向车系统具有灵活性高、场地适应性强、节能环保、能力提升空间大等优势。虽然穿梭车技术原创于欧洲，但中国市场应用场景丰富，在小车结构设计、智能调度软件方面，中国企业实现了弯道超车，如今处于全球第一梯队。
不过与如火如荼的AGV/AMR市场相比，国内托盘四向车项目并不多，供应商主要分为四类：独立设备提供商、货架厂商、系统集成商、OEM厂商。旷视在实际项目中了解到用户的痛点与需求后，决定有针对性地进行产品开发，以“工业品”思维，打造真正工业级的高品质四向车。
发布会上，旷视联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌，详细介绍了旷视托盘四向车PS1500的五大特点：
超薄：机身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的托盘四向车之一。
超快：空载换向时间2.5s，带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现了综合工况运行效率提升30%。
超稳定：基于旷视成熟的移动机器人平台打造，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，该平台已历经了众多AMR交付项目的验证。
超安全：核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。车体前后、左右各加了6个避障的激光传感器，能确保运行安全。
超长续航：充电1小时可以连续工作8小时。
旷视发布智能托盘四向车新品PS1500系列常温版和冷库版
此外，旷视四向车是标准产品，易于部署；操作简便，易于维护；接口开放，易于集成。
房殿军还谈到：“用户企业选择穿梭车方案时，应该重点关注以下方面：一、解决方案是一个系统工程，首先要根据自身需求做好规划；二、选择成熟稳定的产品；三、要看产品的工业化设计，车体厚度是其中的关键指标之一；四、选择软件实力强的，尤其是基于AI算法的，因为未来软件的重要性比硬件更大；五、选择实力强、发展稳定的企业进行合作。”这些也正是旷视打造智能托盘四向车系统关注的要点。
软件调度是关键
智能托盘四向穿梭车系统作为旷视3A创新解决方案的重要组成部分，包括四向穿梭车、专用提升机、货架系统、附件系统（配套充电站、输送机、遥控器、网络、电控系统）以及旷视河图调度软件系统。由于托盘四向车系统涉及多车调度以及和提升机等相关设备的协同作业，因此调度软件的能力会直接对系统效率产生重大影响。
“托盘四向车解决方案并不是简单的密集存储系统，而是高度柔性动态的智能仓储解决方案，其核心优势在于离散型设备 分布式控制，这意味着客户可以根据需要灵活配置四向车数量，通过软件调度其高效运行。”旷视物流业务事业部市场负责人陆建萍，在接受本刊采访时对托盘四向车系统进行了正名。
值得一提的是，除了稳定可靠的智能硬件产品，旷视还拥有超大集群调度的智能软件——旷视河图软件平台。作为基于AI技术的全局中控系统，河图犹如“仓库大脑”，可以连接旷视自有产品，以及第三方的自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。例如，在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。
托盘四向车作为标准化产品，可以相互替换，由任意四向车来继续执行出现问题四向车的任务。四向车数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等因素综合决定。随着本体设计的不断完善，托盘四向穿梭车逐渐变为一种智能搬运机器人，其作业效率和灵活性极大提升，应用也不再局限于货架内储存货物，可用于库前搬运、拣选等场景，而这无疑大大增加了系统调度的难度。
“除集群调度外，还需要考虑‘多目标协同’，这些任务对于AS/RS是串行的，但托盘四向穿梭车系统中作业是并行的，多个任务相互依赖。这就要去评判调动哪台四向车是最高效的作业方式，因为系统中存在很多的不确定性。此外还要评判资源条件，包括订单资源、容器资源、库位资源、车辆资源等，还要去协同提升机、四向车等各种设备，进行系统整体最优调度。因此，调度软件要能够做到集群调度、多目标、并发、协同这几个关键要求。而旷视河图具有很强的多目标协同能力，通过AI算法提升四向车智能化程度，实现支持同层多车运行，自检测自避障，增加系统安全性等。”陆建萍介绍说。
可以说，旷视从硬件、软件两个方面，具备了托盘四向车系统的独特优势。
真正满足用户需求
对于为何推出托盘四向车，旷视物流业务事业部负责人徐庆才坦言：“之所以要做这款产品，除了业务战略考虑之外，更为重要的是基于旷视观察到的行业发展趋势。”
当前，随着线上线下全渠道融合发展成为必然，越来越多的企业面临着商业模式快速迭代、消费者需求多样化、订单履行实时化，以及劳动力短缺、土地成本上升等挑战，特别是面对新冠疫情等因素影响下全球经济发展不确定性增加，企业需要对工厂仓库和物流中心进行自动化、数智化升级，以增加库容量，提高作业效率，减少人力依赖。所以，仓储物流系统自动化、数智化升级已经是共识。然而，传统的自动化物流系统工程项目规划实施难度高、工期长、投资规模大、对仓库条件要求高、未来系统能力扩展难，阻碍了其普及应用。
“物流系统集成正在向标准化、模块化、柔性化方向发展，初期投入成本低、易于部署和扩展、可以快速交付的解决方案将普惠更多企业。为此，旷视推出智能托盘四向车，旨在打造新一代托盘柔性物流解决方案，更好地满足市场需要。”徐庆才表示。
旷视之所以将四向车系统称为“新一代托盘柔性物流解决方案”，主要是因为它具有离散型设备、分布式控制两大特点，用户企业可以像搭积木一样，根据需要灵活组合，柔性部署。不同于AS/RS的堆垛机只能在固定路径作业，四向车系统是由于其硬件产品即四向车是标准化的，一旦发生故障随时可以用新车替换。其次，柔性则体现在整个系统的“动态可扩展”，用户企业可以根据淡旺季以及业务增长等变化，随时增减四向车数量，提升系统承载能力。
从实际项目看四向车和堆垛机两种方案相比的优势
除了顺应客户需求，在陆建萍看来，旷视进入托盘四向车赛道也符合其战略布局，并可发挥旷视在软件调度和机器人研发等的先天优势。她告诉记者：“传统AS/RS采用堆垛机，托盘四向车系统在柔性化、高密度、可扩展方面有很大提升，是对AS/RS解决方案的一种补充。此外，离散型设备跟调度、算法密切相关，而分布式控制其实是在每一台车上，这跟AMR控制平台技术是一脉相承的。旷视河图的调度策略既可以控制每一台四向车，也可以对出入库量变化、调配运力、库位优化、路径优化提供算法。在离散型设备调度方面或系统整体效率提升方面，最大核心能力来自软件，而这正是旷视河图的优势，因此旷视的智能四向车系统在行业里处于比较领先的地位。”
另一方面，可以看到目前常用的叉车式平库和堆垛机立库方案，均存在不同程度的局限，客户呼唤新的解决方案。旷视智能托盘四向车系统基于“硬件标准化”和“软件模块化”的设计，具有高密度存储、场地适应性强、扩展灵活、交付周期短等优势。当然，不同类型的解决方案各有其适用范围，应该根据实际情况进行选择。
常用的托盘解决方案特点对比
拓展应用场景
托盘四向车系统可以应用于不同垂直行业和细分场景，随着自动化、智能化物流技术快速推广，托盘四向车系统能否达到更大市场规模？
“欧美更偏重消费，所以它的物流自动化解决方案主要集中在以箱式为主的场景中。而中国不仅是一个消费大国，更是一个制造大国，所以托盘式解决方案需求巨大。”唐文斌认为，储存、搬运、整箱拣选组成了托盘式应用的需求。
旷视认为，一项技术的市场接受程度，不仅在于其先进性，更取决于这项技术本身的可靠性和成熟度，它是支撑项目的基础，有了成功案例以后才更容易被市场所接纳；其次取决于其经济性，是否能够满足用户的投资收益要求。
唐文斌在发布会上介绍了某原材料生产企业应用旷视托盘四向车系统的效果：该企业需要8000个存储位，工厂需24小时连续生产。采用旷视四向车系统后，相比堆垛机方案，在同等面积下可实现空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上等，帮助企业实实在在地降低运营成本，将“降本增效”落到实处。
更关键的一点是，旷视智能托盘四向车系统有很强的“仓库适应性”。在唐文斌看来，虽然用户仓库的面积、大小、形状都不一样，但对于自动化物流系统的需求是一致的。如何做到让自动化物流设备适应不同仓库，柔性化、可拓展性就显得尤为重要。旷视智能托盘四向车作为离散型设备，可以实现一车跑全仓，无论仓库是凹形、凸形还是斜边不规则形，都能充分利用仓库每一寸空间，对仓库的适应性非常好。
陆建萍认为，目前托盘四向车系统的应用场景还远未被充分认识和挖掘。
1．适用场景众多
（1）密集存储，特别是对于货物少品种、大批量的业态，库位可以灵活配置、利用率高。这也是目前托盘四向车系统最常见的应用场景。
（2）物流中心及制造中心的原料库、线边库、成品库等，与不同机台/产线对接，储量较少，出入库效率要求较高。
（3）冷库，其空间利用率对成本影响巨大。
（4）缓存排序，货物可以提前从立体仓库出库，缓存区的穿梭车系统根据发货顺序提前排序，装车前提前完成集货，提升装车效率。
（5）制造型工厂或者物流中心内的闲置空间利用。如办公室、生产线上方通常留有五六米的空间，托盘四向车系统可以结合提升机完成物料输送，避免与地面物流线交叉，提高空间利用率，节省成本。
（6）多层楼库，托盘四向车系统可以把老工业园区的楼库上下打通成为一个现代化的智能仓库。
（7）园区内跨建筑打通。托盘四向车可以被看作是一个有轨道的移动机器人，在园区内各个不同职能的建筑之间储存、搬运货物，使建筑之间的库位可以共享。
2.创新应用场景
除了以上情况，旷视还推出了创新的“旷视四向车 X”应用场景：
旷视四向车 AMR：四向车立体储存 AMR地面托盘搬运，替代“堆垛机 输送线 叉车”方案，AMR可以将货物搬到月台，系统更加柔性，布局紧凑，物流设备简单，空间利用率大幅提高，总投资少，项目实施周期短。
旷视四向车 拆码垛机械臂：四向车托盘储存 机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选；使用同一个机械臂进行拆垛和混合码垛，直接完成出库货物托盘聚合；夜间可用机械臂进行同SKU的托盘合并，提高空间利用率。
旷视四向车 视觉盘点工作站：基于计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点；可利用夜间等非工作时间，进行全仓无人盘点；实现到箱的准确计数。
此外，还可以通过旷视四向车 AI视觉进行自动装车。
未来前景可期
当前，托盘四向车柔性系统方案受到越来越多的用户关注，已开始在多个行业推广应用，如食品、服装、电商、零售、3C、医药、烟草、冷链等，市场需求持续显现，行业渗透率逐年提升，预计未来几年有望迎来快速增长。
房殿军认为，在商业模式上，托盘四向车适用于RaaS（Robotics as a Service）方案，未来可以采取租赁使用的方式，而不是让用户一次性投资购买。由此来看，托盘四向穿梭车技术有很大的市场想象空间。
陆建萍对此颇为认同，她说：“就像AMR一样，虽然技术不是源自中国，但真正批量使用是在中国。因为国内有类型丰富的应用市场和齐全的产业链，可以降低其产品成本和价格，加速大规模推广应用。我们认为托盘四向车将来应该也会是这样的发展路径，不过现在还没有哪家企业真正把产品做得很成熟。在打磨好软件 硬件 应用场景三大优势后，旷视希望托盘四向车系统不光是在国内市场快速发展，还将推向全球市场。”
唐文斌在发布会上宣布，旷视将在全球范围内招募合作伙伴，希望携手系统集成商、货架等物流装备企业，为客户提供一款好的托盘四向穿梭车、一个先进的调度软件，或者作为子系统销售，一起打造新一代托盘柔性物流解决方案，为更多企业创造价值。
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