2018年，当杰克·莫里森 (Jack Morrison)修剪草坪时，他突然想到了：自动割草机。 于是创立了Scythe Robotics。该公司总部位于科罗拉多州博尔德，拥有一个 40 人的团队，致力于机器人技术和计算机视觉，以提供首个商用电动自动驾驶割草机服务。
Scythe 的机器被称为 M.52，它从NVIDIA Jetson AGX Xavier边缘 AI 计算模块处理的八个摄像头和十几个其他传感器收集令人眼花缭乱的数据阵列。
该公司计划将其机器出租给客户，就像在软件即服务模式中一样，但基于割草的面积，从而降低了前期成本。
“我想，如果我不喜欢修剪草坪，那些每天都在做的人呢？他们的时间难道没有更好的事情可以做吗？” 莫里森说。“事实证明，业界有一个响亮的‘是’。”
随着监管和公司治理问题凸显了对更清洁的景观技术的需求，Scythe 的电机即将问世。
M.52 能做什么
Scythe 的 M.52 机器几乎是最先进的。它的摄像头支持全方位的视觉，它的十几个传感器包括超声波、加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS 和车轮编码器。
要开始一项工作，M.52 只需要在一个区域的周边手动驱动一次。Scythe 的机器人割草机依靠其摄像头、GPS 和轮式编码器来帮助绘制环境地图，同时进行定位和映射，或SLAM。
之后，操作员可以将 M.52 指向一个区域并指定方向和条纹图案，并在无人监督的情况下完成工作。如果它遇到不应该存在的障碍物——比如草地上的自行车——它可以发送警报以寻求帮助。
“Jetson AGX Xavier 是所有这一切的重要推动者，因为它可以用于功能强大的机器，带来大量计算，非常低的功耗，并与整个自主机器传感器生态系统挂钩，”Morrison 说。
Scythe 的机器人割草机装有足够的电池，一次充电可以使用 8 小时，这可以来自标准的 2 级 EV 充电器。该公司表示，与内燃机割草机相比，更少的运动部件意味着更少的维护和更长的使用寿命。
此外，该机器每小时可行驶 12 英里，并包括一个供操作员站立骑行的平台。它专为割草机可能需要走一段距离才能到达工作区域的工作场所而设计。
驾驭 RaaS 浪潮
根据 IBISWorld 的研究，今年美国的园林绿化服务市场预计将超过 1150 亿美元，高于 2012 年的约 700 亿美元。
Scythe 是提供机器人即服务或 RaaS 的新兴初创公司之一，客户根据使用情况付费。莫里森说，这也是运营机器人服务的公司之一，其系统与自动驾驶汽车有相似之处。
“Xavier 的一个优势是使用这些汽车级摄像头标准，可以让图像以非常低的延迟出现，”他说。“我们能够很快地将事物从光子转变为运动。”
环保机器
莫里森说，企业降低碳足迹的趋势是 Scythe 的催化剂。绿色建筑的 LEED 认证计算了维护中使用的设备——例如景观美化——推动了对电气设备的兴趣。
加利福尼亚州的立法旨在到 2024 年禁止销售燃气驱动工具，这也是其中的一个因素。根据加州空气资源委员会 2017 年发布的一份情况说明书，一辆以燃气为动力的商用割草机驾驶一小时排放的某些污染物与驾驶一辆乘用车 300 英里一样多。
“我们正在做的事情令人兴奋，因为它已成为一种必需品，而景观美化企业的人知道他们将无法保护他们习惯的设备，”莫里森说。
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