linux 设备驱动加载的先后顺序

2022-05-10 13:49:28 浏览数 (1)

Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢。

1、初始化宏

Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态。

静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载

核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。那么在__initcall_start 和 __initcall_end之间都有些什么呢?

找到/arch/powerpc/kernel/vmlinux.lds文件,找到.initcall.init段:

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.initcall.init : {

  __initcall_start = .;

  *(.initcall0.init)  
  *(.initcall0s.init)
  *(.initcall1.init)
  *(.initcall1s.init)
  *(.initcall2.init)
  *(.initcall2s.init)
  *(.initcall3.init)
  *(.initcall3s.init)
  *(.initcall4.init)
  *(.initcall4s.init)
  *(.initcall5.init)
  *(.initcall5s.init)
  *(.initcallrootfs.init)
  *(.initcall6.init)
  *(.initcall6s.init)
  *(.initcall7.init)
  *(.initcall7s.init)
  __initcall_end = .;

}

可以看出在这两个宏之间依次排列了14个等级的宏,由于这其中的宏是按先后顺序链接的,所以也就表示,这14个宏有优先级:0>1>1s>2>2s………>7>7s。

那么这些宏有什么具体的意义呢,这就要看include/linux/init.h文件:

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#define pure_initcall(fn)              __define_initcall("0",fn,0)

#define core_initcall(fn)              __define_initcall("1",fn,1)

#define core_initcall_sync(fn)           __define_initcall("1s",fn,1s)

#define postcore_initcall(fn)              __define_initcall("2",fn,2)

#define postcore_initcall_sync(fn)    __define_initcall("2s",fn,2s)

#define arch_initcall(fn)        __define_initcall("3",fn,3)

#define arch_initcall_sync(fn)            __define_initcall("3s",fn,3s)

#define subsys_initcall(fn)          __define_initcall("4",fn,4)

#define subsys_initcall_sync(fn)       __define_initcall("4s",fn,4s)

#define fs_initcall(fn)                   __define_initcall("5",fn,5)

#define fs_initcall_sync(fn)         __define_initcall("5s",fn,5s)

#define rootfs_initcall(fn)            __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)

#define device_initcall(fn)          __define_initcall("6",fn,6)

#define device_initcall_sync(fn)       __define_initcall("6s",fn,6s)

#define late_initcall(fn)         __define_initcall("7",fn,7)

#define late_initcall_sync(fn)             __define_initcall("7s",fn,7s)

这里就定义了具体的宏,我们平时用的module_init在静态编译时就相当于device_initcall。举个例子,在2.6.24的内核中:gianfar_device使用的是arch_initcall,而gianfar_driver使用的是module_init,因为arch_initcall的优先级大于module_init,所以gianfar设备驱动的device先于driver在总线上添加。

2、编译顺序

同一级别的初始化是和编译顺序有关的,并不是和设备列表一致。 【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化,导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。 【解决过程】

2.1 mach-xxx.c中platform devices列表如下:

代码语言:javascript复制
/* platform devices */
static struct platform_device *athena_evt_platform_devices[] __initdata = {
//&xxx_led_device,
&xxx_rtc_device,
&xxx_uart0_device,
&xxx_uart1_device,
&xxx_uart2_device,
&xxx_uart3_device, 
&xxx_nand_device,
&xxx_i2c_device,

&xxx_lcd_device,
&xxxpwm_backlight_device,
        ...
};

LCD(xxx_lcd_device)设备先于PWM(xxxpwm_backlight_device)设备。 可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。(记得PM操作 - resume/suspend的顺序 是和这个表的顺序保持一致的)

2.2 怀疑和编译顺序有关

Z:kerneldriversvideoMakefile:背光驱动(backlight/)的编译限于LCD驱动(xxxfb.o)的编译

代码语言:javascript复制
obj-$(CONFIG_VT)    = console/
obj-$(CONFIG_LOGO)    = logo/
obj-y    = backlight/ display/
...
obj-$(CONFIG_FB_xxx)    = xxxfb.o ak_logo.o
obj-$(CONFIG_FB_AK88)    = ak88-fb/

这样编译生成的System.map中的顺序为:

代码语言:javascript复制
c001f540 t __initcall_pwm_backlight_init6
c001f544 t __initcall_display_class_init6
c001f548 t __initcall_xxxfb_init6

Makefile更改为:

代码语言:javascript复制
obj-$(CONFIG_VT)    = console/
obj-$(CONFIG_LOGO)    = logo/
obj-y    = display/
...
obj-$(CONFIG_FB_xxx)    = xxxfb.o ak_logo.o
obj-$(CONFIG_FB_AK88)    = ak88-fb/
obj-y    = backlight/

这样编译生成的System.map中的顺序为:

代码语言:javascript复制
c001f53c t __initcall_display_class_init6
c001f540 t __initcall_xxxfb_init6
c001f544 t __initcall_genericbl_init6
c001f548 t __initcall_pwm_backlight_init6

加载运行: xxxpwm_backlight_device的probe就会在xxx_lcd_device的probe之后执行,即LCD初始化先于PWM的初始化。

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