SPI可以全双工传输数据，SPI进行数据传输有主机和从机，主机有片选信号，时钟，数据发送，数据接收。从机根据主机的时钟和片选发送和接收数据。这种接口在发送一个数据的同时必须也接收一个数据，因此发送和接收数据并不像串口可以使用空闲中断那样随意。在接收不定长数据的时候不是很方便。如果想使用SPI进行全双工高速传输，那就必须要知道要发送和接收的数据数量。
可以采用以下这样的办法，SPI一直不停的进行数据传输，每次发送100字节。主机发送
0xA1(有效数据帧头，一个字节) 数据长度（两个字节） 0x00（97个字节）
0xA2（无效数据帧头，一个字节) 0x00（99个字节）。 从机发送
0xA3(有效数据帧头，一个字节) 数据长度（两个字节） 0x00（97个字节）
0xA4（无效数据帧头，一个字节) 0x00（99个字节）。
这样不停传输，最多损失100个字节（这个协议只是举个例子，可根据使用者要求自行更改），对于需要长时间持续双工通信来说可以提高传输效率。
