创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 浮点双核DSP C66x） Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图1
图 2 评估板正面图2
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
典型应用领域
- 运动控制
- 测试测量
- 机器视觉
- 智能电力
- 视频追踪
- 定位导航
软硬件参数
硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
CPU | CPU：TI Sitara AM5728 |
|---|---|
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz | |
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 | |
2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心 | |
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心 | |
1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 | |
2x SGX544 3D GPU图形加速器 | |
1x GC320 2D图形加速器 | |
ROM | 8GByte eMMC |
32Kbit ATAES132A加密芯片 | |
RAM | 2GByte DDR3 512MByte ECC DDR3 |
2.5MByte On-Chip Memory | |
B2B Connector | 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） | |
Sensor | 1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
KEY | 1x 电源复位按键 |
1x 系统复位按键 | |
2x 用户输入按键 | |
1x 非屏蔽中断按键 | |
SD | 1x Micro SD接口 |
RTC | 1x 1.5F法拉电容 |
Ethernet | 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
USB | 1x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device)，Micro USB接口 |
1x USB 3.0 HOST接口 | |
CAN | 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 |
UART | 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口 |
1x RS232 UART，UART1，DB9接口 | |
1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
1x LVCMOS UART，UART9 | |
DISPLAY | 1x HDMI OUT接口 |
1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
Video | 1x V-PORT视频拓展接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158(4-Channel D1)、GV7601(HD-SDI)、ADV7611(HDMI)、TVP7002(VGA)等视频采集模块 |
SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
PCIe | 1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5Gbps（未引出接口，双通道均在评估底板与FPGA通过GTP相接） |
FAN | 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
IO | 1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号 |
1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SWITCH | 1x 电源摆动开关 |
POWER | 1x 12V3A直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头 |
备注：B2B、电源、指示灯、按键、开关等部分硬件资源，CPU与FPGA共用。
表 2 Artix-7端硬件参数
FPGA | Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I |
|---|---|
ROM | 256Mbit SPI NOR FLASH |
RAM | 1GByte DDR3 |
LED | 1x DONE指示灯（核心板） |
5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） | |
KEY | 2x 用户输入按键 |
1x PROGRAM_B复位按键 | |
SFP | 2x SFP光口，由高速串行收发器GTP引出 |
UART | 1x Micro USB接口 |
XADC | 1x 排针接口，2x 5pin规格，间距2.54mm，双通道差分输入，1MSPS |
IO | 1x 400pin FMC连接器，LPC标准 |
1x 12pin PMOD接口 | |
1x 48pin公座欧式端子 | |
JTAG | 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
软件参数
表 3
ARM端软件支持 | Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 | |
|---|---|---|
DSP端软件支持 | TI-RTOS | |
CCS版本号 | CCS7.4.0 | |
VIVADO版本号 | 2017.4 | |
图形界面开发工具 | Qt | |
双核通信组件支持 | IPC | |
软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS | |
驱动支持 | SPI NOR FLASH | DDR3 |
PCIe | eMMC | |
MMC/SD | USB 3.0 | |
NMI | USB 2.0 | |
LED | KEY | |
RS232 | RS485 | |
HDMI OUT | DCAN | |
SATA | RTC | |
12.1inch LVDS Display | 7inch Touch Screen LCD | |
Encrypt IC | Temperature Sensor | |
eCAP | I2C | |
USB CAMERA | USB WIFI | |
USB 4G | USB Mouse | |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
- 提供详细的DSP ARM FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
AM5728端开发案例主要包括：
- 基于Linux的应用开发案例
- 基于Linux-RT的应用开发案例
- 基于TI-RTOS的开发案例
- 基于IPC、OpenCL的多核开发案例
- Acontis EtherCAT主站开发案例
- IgH EtherCAT主站开发案例
- 基于Linux的多路视频采集开发案例
- 基于H.264视频的硬件编解码开发案例
- Qt开发案例
- 4G/5G通信测试案例
- PRU-ICSS开发案例
Artix-7端开发案例主要包括：
- 高速AD(AD9613)采集 高速DA(AD9706)输出案例
- UDP光口通信案例
- Aurora光口通信案例
- CameraLink视频采集案例
- GPMC、PCIe通信案例
AM5728 Artix-7开发案例主要包括：
- 基于GPMC、PCIe的通信开发案例
- 基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例
电气特性
工作环境
表 4
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
核心板工作电压 | / | 9.0V | / |
评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 5
类别 | 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
|---|---|---|---|---|
核心板 | 状态1 | 9.0V | 0.56A | 5.04W |
状态2 | 9.0V | 1.54A | 13.86W | |
评估板 | 状态1 | 12.0V | 0.77A | 9.24W |
状态2 | 12.0V | 1.82A | 21.84W |
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。
状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序，电源估算功率为3.316W，资源利用率如下所示。
图 10
机械尺寸
表 6
核心板 | 评估底板 | |
|---|---|---|
PCB尺寸 | 75mm*112mm | 160mm*260mm |
PCB层数 | 12层 | 6层 |
PCB板厚 | 1.6mm | 2.0mm |
安装孔数量 | 4个 | 4个 |
图 11 核心板机械尺寸图
图 12 评估底板机械尺寸图
产品订购型号
表 7
型号 | CPU/FPGA | CPU主频 | eMMC(CPU) | DDR3(CPU/FPGA) |
|---|---|---|---|---|
TL5728F-EVM-A3.1-1500/100T-16/8GD-I-A2 | AM5728/XC7A100T | ARM:1.5GHzDSP:750MHz | 8GByte | 2GByte/1GByte |
备注：标配为TL5728F-EVM-A3.1-1500/100T-16/8GD-I-A2，其他型号请与相关销售人员联系。
图 13 型号参数解释
评估板套件清单
表 8
名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
TL5728F-EVM评估板 | 1个 | / |
12V6A电源适配器 | 1个 | 赠品 |
资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 |
Micro USB线 | 2条 | 赠品 |
直连网线 | 2根 | 赠品 |
Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 |
读卡器 | 1个 | 赠品 |
HDMI线 | 1条 | 赠品 |
RS232交叉串口母母线 | 1根 | 赠品 |
USB转RS232公头串口线 | 1根 | 赠品 |
7寸LCD显示屏 | 1个 | 赠品 |
SFP 多模双纤光模块 | 2个 | 赠品 |
双芯光纤线缆 | 2根 | 赠品 |
Micro OTG转接头 | 1个 | 赠品 |
散热器 | 1个 | 赠品 |
风扇 | 1个 | 赠品 |
技术服务
- 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
- 协助产品故障判定；
- 协助正确编译与运行所提供的源代码；
- 协助进行产品二次开发；
- 提供长期的售后服务。
增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
