OpenGL可以在多种不同的平台之上运行，并且与各种不同的窗口系统配合工作。它的设计目标是作为窗口系统的补充，而不是它们功能的重复。因此，OpenGL在二维平面或三维空间中执行几何图形和图像的渲染，但是它并不对窗口进行管理，也不会处理输入事件。
窗口操作在每个系统上都是不一样的，OpenGL 有目的地将这些操作抽象（Abstract）出去。这意味着我们不得不自己处理创建窗口，定义 OpenGL 上下文以及处理用户输入。幸运的是，有一些库已经提供了我们所需的功能。这些库节省了我们书写操作系统相关代码的时间，提供给我们一个窗口和上下文用来渲染。常见的库可分三类：
- 窗口管理库(creating and managing OpenGL windows)
- freeglut
- GLFW
- GLUT
- 多媒体库(multimedia libraries)
- Allegro version 5
- SDL
- SFML
- Ecere SDK
- 部件工具箱(widget toolkits)
- FLTK
- Qt
- wxWidgets
- Game GUI
具体信息可参考《Related toolkits and APIs》。
下面就对OpenGL窗口管理库中的freeglut与GLFW两个库进行简单介绍与对比。
1.freeglut
freeglut是OpenGL实用工具库（OpenGL Utility Toolkit, GLUT）的开源替代版本。GLUT最初是由Mark Kilgard编写的，用来支持第二版《OpenGL 编程指南》中的示例程序。 从那时起，GLUT就被广泛应用于各种实际应用中，因为它简单、可用性广、可移植性强。
2.GLFW
GLFW是一个面向OpenGL、OpenGL ES和Vulkan桌面开发的开源、多平台库。 它提供了一个简单的API来创建窗口，上下文和表面，接收输入和事件。GLFW是用C语言编写的，支持Windows, macOS, X11和Wayland。
3.freeglut与GLFW不同
它们之间最大的区别是，在处理用户输入上，FreeGLUT主要通过回调函数(Callback function)，而GLFW则提供了两种输入机制即回调函数与轮询(polling)。在回调函数方式 中，用户提供给GLFW的回调函数用来处理用户输入操作如键盘按键或鼠标操作。当用户按下或者松开按键时，它都会被触发，包括一些特殊的键位（例如 Shift、Caps Lock、Esc等)。而在轮询方式中，程序可以直接查询系统中是否已经按下了任意键，或者更具体一点，是否按下了某个特定的键。它允许用户直接获取某个按键的瞬时状态，相当于用户直接询问:“这个键现在被按下了吗?”
回调函数与轮询这两种方式的最大差别，轮询方式能连续获得键盘输入，而回调函数则适用于按键速度不是特别快，不需要连续效果（比如人物不停地跑），具体可参考文[5]。另外，freeglut支持创建右键菜单，而GLFW不支持。
GLFW在输入机制上提供了更多选择，同时也增加了复杂性。而freeglut则相对较为简单，因此如果从学习OpenGL与图形学的角度来看，freeglut不失为一个合适的选择。而如果对程序的连续性输入要求较高时，则可以考虑GLFW。
参考：
[1] freeglut, The freeglut Project :: About (sourceforge.net)
[2] GLFW, An OpenGL library | GLFW
[3] Related toolkits and APIs
[4] OpenGL编程指南（第8版），（第9版）
[5] OpenGL学习笔记——GLFW处理键盘输入
[6] Appendix D. Getting Started with OpenGL in 《Learning Modern 3D Graphics Programming》
