TI Sitara AM57x DSP+ARM + Xilinx Artix-7 FPGA核心板规格书资料

创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 浮点双核DSP C66x） Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

典型应用领域

运动控制
测试测量
机器视觉
智能电力
视频追踪
定位导航

软硬件参数

硬件框图

硬件参数

表 1 AM5728端硬件参数

CPU	CPU：TI Sitara AM5728
2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz
2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算
2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心
2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心
1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码
2x SGX544 3D GPU图形加速器
1x GC320 2D图形加速器
ROM	8GByte eMMC
ROM	32Kbit ATAES132A加密芯片
RAM	2GByte DDR3 512MByte ECC DDR3
RAM	2.5MByte On-Chip Memory
B2B Connector	2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin
LED	1x 电源指示灯
LED	2x 用户可编程指示灯
Sensor	1x TMP102AIDRLT温度传感器
硬件资源	3x VIP(Video Input Ports)，支持7路1080P60视频输入
	1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60
	3x LCD OUTPUT
	3x eHRPWM
	3x eCAP
	3x eQEP
	1x NMI
	1x PCIe Gen2，支持一个双通道端口，或两个单通道端口，每通道最高通信速率5Gbps
	1x USB 2.0
	1x USB 3.0
	2x 10/100/1000M Ethernet
	3x MMC/SD/SDIO
	10x UART
	1x JTAG
	2x Watchdog
	1x SATA
	1x GPMC，在核心板内部与FPGA通过普通IO连接
	5x I2C
	2x DCAN
	8x McASP
	1x QSPI
	4x SPI

备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，CPU与FPGA共用。

表 2 Artix-7端硬件参数

FPGA	Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I
ROM	256Mbit SPI NOR FLASH
RAM	1GByte DDR3
Logic Cells	101440
DSP Slice	240
GTP	4
IO	单端（26个），差分对（70对），共166个IO
LED	1x DONE指示灯
LED	2x 用户可编程指示灯

软件参数

表 3

ARM端软件支持	Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65
DSP端软件支持	TI-RTOS
CCS版本号	CCS7.4.0
Vivado版本号	2017.4
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	IPC
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
驱动支持	SPI NOR FLASH	DDR3
	PCIe	eMMC
	MMC/SD	USB 3.0
	NMI	USB 2.0
	LED	KEY
	RS232	RS485
	HDMI OUT	DCAN
	SATA	RTC
	12.1inch LVDS Display	7inch Touch Screen LCD
	Encrypt IC	Temperature Sensor
	eCAP	I2C
	USB CAMERA	USB WIFI
	USB 4G	USB Mouse

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
提供详细的DSP ARM FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。

AM5728端开发案例主要包括：

基于Linux的应用开发案例
基于Linux-RT的应用开发案例
基于TI-RTOS的开发案例
基于IPC、OpenCL的多核开发案例
Acontis EtherCAT主站开发案例
IgH EtherCAT主站开发案例
基于Linux的多路视频采集开发案例
基于H.264视频的硬件编解码开发案例
Qt开发案例
4G/5G通信测试案例
PRU-ICSS开发案例

Artix-7端开发案例主要包括：

高速AD(AD9613)采集高速DA(AD9706)输出案例
UDP光口通信案例
Aurora光口通信案例
CameraLink视频采集案例
GPMC、PCIe通信案例

AM5728 Artix-7开发案例主要包括：

基于GPMC、PCIe的通信开发案例
基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例

电气特性

工作环境

表 4

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度	-40°C	/	85°C
工作电压	/	9.0V	/

功耗测试

表 5

类别	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
状态1	9.0V	0.56A	5.04W
状态2	9.0V	1.54A	13.86W

备注：功耗基于TL5728F-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。

状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。

状态2：评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序，电源估算功率为3.316W，资源利用率如下所示。