拉斯维加斯–如果自动驾驶汽车未能达到其最初的宣传要求，那不是因为缺乏对激光雷达的投资，激光雷达被广泛认为是实现其最终成功所需的关键传感器技术。博世最近宣布将生产用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器，因此，与汽车相关的公司中未制造激光雷达的公司列表似乎要短于那些制造激光雷达的公司。
CES已成为激光雷达创新的主要展示，而CES 2020也不例外。在这里覆盖激光雷达似乎有点像土拨鼠日。每年，供应商都隆重宣布他们拥有令人惊叹的新产品，这些产品将彻底改变汽车传感器行业。实际上，许多新想法已经花费了数年的时间才能成为产品，并且许诺大批量的价格点已变得难以捉摸。因此，很难深入了解哪些产品已准备好投入生产，以及哪些汽车公司实际为它们付款，但是我们可以让您大致了解今年计划推出的一些关键激光雷达产品。
Robosense：将智能添加到固态激光雷达
Robosense成立于2014年，是激光雷达领域的一个相对较新的成员，其崛起相当迅速，部分原因是来自中国汽车业的大力支持。对于CES，它宣布了其基于MEMS的固态激光雷达系列的最小，最智能的版本，RS-Lidar-M1（1,898美元）。基本版本（称为“简单”）具有125 905nm光束，覆盖120度视场。该公司声称，它可以达到NIST目标得分的10％，最高可达150米。新型号显着小于以前的型号，尺寸仅为4.3 x 1.9 x 4.7英寸，可以在15赫兹的频率下运行。
尽管这些规格令人印象深刻，但还有许多其他激光雷达公司都希望使用类似的设备。使M1系列更有趣的是计划中的“ Smart”版本。它增加了车载分析，许多人将其视为减少车辆主CPU / GPU复合体上需要进行的处理的重要步骤。该设备的嵌入式AI功能旨在将原始激光雷达3D点云转换为语义级别的数据，这些数据可以由车辆的行为系统直接使用。Robosense选择了使用Xilinx FPGA的相对低成本的硅解决方案。有趣的是，将其与某些基于高端设备的AI解决方案进行了比较，例如Cepton的Nvidia Jetson Tx板。
DJI Livox
Robosense不是唯一一家旨在扰乱市场的中国激光雷达公司。无人机巨头DJI已孵化了激光雷达初创公司Livox，后者正在CES上推出一对新设备。使Livox的方法新颖的是其非重复扫描模式。Livox单元每次穿越一个区域时，都会发现新的地面，而不是重复旋转或重复爆发模式，这是一种更传统的选择，它会随着时间的流逝产生出类似花的图案。
这种方法的一个明显优势是，如果有足够的时间，分辨率将远远超过传统的激光雷达。但是，如果车辆或其周围环境正在移动，则该优势会降低。而且，如果有足够的时间，就不会有任何盲点。Livox的Horizon装置具有260米的竞争范围，水平覆盖81.7度的视野。这样就可以覆盖10米处的四个车道。其中五个单元足以用于360度使用。该公司声称，其中一个单元大约相当于64行扫描模型。高端型号Tele-15可以在15度垂直视场范围内扫描整个360度，并保证可以工作500米。Livox声称零件数量更少，因此价格也比竞争对手低，但像激光雷达公告一样，
Velodyne：领导者不会停滞不前
至少有20家公司，声称它们是激光雷达的领导者。但是，如果有任何公司可以合法地提出这一主张，那就是Velodyne。作为先驱和“先行者”，该公司在头十年抓住了最大的市场份额，并普及了安装在第一代和第二代自动测试车上的“肯德基斗”式价值7万美元的雷达。自那时以来，市场催生了数十个竞争者，但Velodyne当然不会停滞不前。他们在本周的CES的新产品，尽管大多数并不是革命性的（也许除了价格不高的100美元的Velobits），他们仍在继续前进。Velobits的低价位使其成为雷达的替代产品，在如今成千上万的汽车中越来越常见的AEB系统中，它可替代雷达。
CES上Velodyne展台之旅最令人兴奋的事情是VR.戴上耳机后，您可以拿起他们的任何产品（使用带有触摸控制器的Oculus）并激活它们。他们将向您展示他们在虚拟城市中记录的内容。因此，您可以评估每个传感器如何记录其周围环境。
进入激光雷达后，您可以乘坐虚拟驱动器穿越城市并查看其看到的内容（已记录该部分，因此您不能随意地四处行驶）。有多种方法可以帮助人们尝试体验点云，但这是更有效的方法之一。
最大的问题是Velodyne是否可以继续将无数挑战者推上王位。多家自动驾驶汽车制造商的高管都对创新是否适合L4 / L5车辆表示了怀疑，因为以能够提供真正的故障安全系统的方式处理数据非常重要。Velodyne肯定在研究它在激光雷达自己的硬件中能做什么。他解释说，如果将SLAM等基于物理的任务紧密地集成到激光雷达中，而不是通过汽车中的中央计算机，则可以以更低的功率成本执行这些任务。他还说，如果主控制软件出现问题，那么这种低级系统可能会帮助自动驾驶汽车实现潜在的故障保护，成为一种“爬虫类大脑”。
并非所有人都同意激光雷达至关重要
虽然几乎每个4级及以上的自动驾驶汽车项目都包括一个激光雷达，但也有一些例外。最值得注意的是，特斯拉声称其当前的雷达和摄像头阵列足以使您的特斯拉成为自动驾驶出租车的自动售货机。Ambarella仅用一系列可见光摄像机展示了令人印象深刻的结果，而FLIR使用热成像和可见光来做非常相似的事情。英特尔的Mobileye正在运行带有两个并行系统的测试车辆-一个基于摄像头，另一个结合传感器技术。
CES的其他一些激光雷达亮点
激光雷达供应商Ouster还更新了其产品线，配备了新的宽视场激光雷达（OS0，32-128通道，95度FOV）和远程传统扫描激光雷达（OS2，64-128通道，22.5度） FOV）。作为降价取得进展的标志，OS0的32通道版本起价为6,000美元，而您可以以18,000美元的价格获得令人印象深刻的128通道-不到自动驾驶汽车公司为更少的组件所支付的价格的四分之一频道（尽管在某些情况下为360度全视角）。该公司提供更长的版本OS2，带有32通道，价格为1.6万美元。
如本文前面所述，久经考验的激光雷达供应商Cepton使用Nvidia GPU运行人员和车辆检测软件，在其产品中添加了“边缘的AI”。智能激光雷达先驱AEye正在向其产品的第二代过渡，该产品具有可动态对准的光束，更重要的领域受到了更多关注。
显而易见的一件事是，并非所有数十个激光雷达供应商都能长期生存。许多已经被较大的汽车合作伙伴收购，有些已经倒闭，还有一些靠借来的时间生活。风险资本也没有像过去那样自由地流入这个市场。部分原因是无人驾驶汽车即将问世，部分原因是对于消费者采用组件的价格必须足够低，以使只有少数高产量的供应商能够赚钱。
