自动驾驶的分类
0级-无自动化
普通巡航控制系统.所有的汽车都将提供0级自动驾驶技术。
第1级-驾驶员协助
在这里，我们可以找到您的自适应巡航控制系统和车道保持辅助系统，以帮助缓解驾驶疲劳。自适应巡航控制系统将使用雷达和/或摄像头在交通减速时自动施加制动，并在交通畅通时恢复速度，从而确保您与前方汽车之间的安全距离。车道保持辅助将帮助您稍微转弯，将您推回车道。这些系统将为驾驶员提供帮助，但仍然需要驾驶员进行控制。
第2级-部分自动化
在这里，它变得更加有趣。尽管驾驶员必须把手放在方向盘上并准备在任何给定时刻进行控制，但是2级自动化可以帮助控制速度和转向。通过保持您与前方车辆之间的距离，这将有助于车流量大的交通，同时还可以通过使车在车道内居中来提供转向辅助。特斯拉Autopilot，Volvo Pilot Assist，Audi Traffic Jam Assist是2级自动驾驶。
3级-条件自动化
在这里，我们开始模糊现有技术与即将到来的技术之间的界限。3级自动驾驶汽车能够驾驶自己的车辆，但只能在理想条件下且有限制，例如以一定速度进入有限的分割高速公路。尽管手离开了方向盘，但仍然需要驾驶员在方向盘后方。如果道路条件低于理想水平，仍然需要驾驶员接管。奥迪A8配备有3级自动驾驶系统。
级别4-高度自动化
4级自动驾驶汽车可以在没有人机交互的情况下自动驾驶（除了进入目的地外）。Waymo已开发并正在测试能够在大多数环境和道路条件下自行驾驶的4级车辆。
5级-全自动
在5级自动驾驶汽车中，我们会生产出真正的无人驾驶汽车。具有5级能力的车辆应该能够在所有路况下进行监视和操纵，并且无需任何人工干预，从而无需方向盘和踏板。
现在市面上的汽车都还在2-3级之间。
代码量对比
自动驾驶系统是一个无比复杂的系统。比航天飞机，最先进的飞机如波音787代码量不在一个数量级。
自动驾驶系统架构
自动驾驶将越来越需要越来越可靠的基于网络的结构，从而需要冗余的实时架构。这些体系结构将在功能域中组织高性能集群，并通过高速数据骨干结构中的中央网关进行连接。组传感器和执行器将进行分层组织。
无人驾驶汽车将具有令人难以置信的复杂系统，包括高性能计算机和越来越多的高级驾驶员辅助系统（ADAS）传感器，例如高分辨率立体声和/或单摄像头，RADAR和LIDAR，以及人机界面（HMI），例如4K / 8K大萤幕或平视显示器（HUD）。
这些系统将生成大量数据，这将需要复杂的芯片系统支持，包括高速数据节点，链接，电缆和组件。无人驾驶汽车的内部实际上将是一条信息高速公路，数据流将以平行或不同方向运行。它们将在具有足够余量的交换网络中进行管理，以确保汽车的安全运行。 例如5级汽车每小时将向云端发送25 GB的数据。
自动驾驶系统物理元器件构成
需要的功能
例子
玩家
