什么是Controller
Controller作为Kafka集群中的核心组件，它的主要作用是在 Apache ZooKeeper 的帮助下管理和协调整个 Kafka 集群。 Controller与Zookeeper进行交互，获取与更新集群中的元数据信息。其他broker并不直接与zookeeper进行通信，而是与 Controller 进行通信并同步Controller中的元数据信息。 Kafka集群中每个节点都可以充当Controller节点，但集群中同时只能有一个Controller节点。
Controller选举过程
上一小节解释了什么是Controller Broker，并且每台 Broker 都有充当控制器的可能性。那么，控制器是如何被选出来的呢？当集群启动后，Kafka 怎么确认控制器位于哪台 Broker 呢？ 实际上，Broker 在启动时，会尝试去 ZooKeeper 中创建 /controller 节点。Kafka 当前选举控制器的规则是：第一个成功创建 /controller 节点的 Broker 会被指定为控制器。
元数据内容
Controller通过与zookeeper交互，进行集群的元数据管理，其管理的元数据主要包括以下内容
Controller主要作用：
- 主题管理： 创建、删除Topic，以及增加Topic分区等操作都是由控制器执行。
- 分区重分配： 执行Kafka的reassign脚本对Topic分区重分配的操作，也是由控制器实现。 如果集群中有一个Broker异常退出，控制器会检查这个broker是否有分区的副本leader，如果有那么这个分区就需要一个新的leader，此时控制器就会去遍历其他副本，决定哪一个成为新的leader，同时更新分区的ISR集合。 如果有一个Broker加入集群中，那么控制器就会通过Broker ID去判断新加入的Broker中是否含有现有分区的副本，如果有，就会从分区副本中去同步数据。
- Preferred leader选举： 因为在Kafka集群长时间运行中，broker的宕机或崩溃是不可避免的，leader就会发生转移，即使broker重新回来，也不会是leader了。在众多leader的转移过程中，就会产生leader不均衡现象，可能一小部分broker上有大量的leader，影响了整个集群的性能，所以就需要把leader调整回最初的broker上，这就需要Preferred leader选举。
- 集群成员管理： 控制器能够监控新broker的增加，broker的主动关闭与被动宕机，进而做其他工作。这也是利用Zookeeper的ZNode模型和Watcher机制，控制器会监听Zookeeper中/brokers/ids下临时节点的变化。同时对broker中的leader节点进行调整。 比如，控制器组件会利用 Watch 机制检查 ZooKeeper 的 /brokers/ids 节点下的子节点数量变更。目前，当有新 Broker 启动后，它会在 /brokers 下创建专属的 znode 节点。一旦创建完毕，ZooKeeper 会通过 Watch 机制将消息通知推送给控制器，这样，控制器就能自动地感知到这个变化，进而开启后续的新增 Broker 作业。 侦测 Broker 存活性则是依赖于刚刚提到的另一个机制：临时节点。每个 Broker 启动后，会在 /brokers/ids 下创建一个临时 znode。当 Broker 宕机或主动关闭后，该 Broker 与 ZooKeeper 的会话结束，这个 znode 会被自动删除。同理，ZooKeeper 的 Watch 机制将这一变更推送给控制器，这样控制器就能知道有 Broker 关闭或宕机了，从而进行“善后”。
- 元数据服务： 控制器上保存了最全的集群元数据信息，其他所有broker会定期接收控制器发来的元数据更新请求，从而更新其内存中的缓存数据。
故障转移
在 Kafka 集群运行过程中，只能有一台 Broker 充当控制器的角色，那么这就存在单点失效（Single Point of Failure）的风险，Kafka 是如何应对单点失效的呢？答案就是，为控制器提供故障转移功能，也就是说所谓的 Failover。
故障转移指的是，当运行中的控制器突然宕机或意外终止时，Kafka 能够快速地感知到，并立即启用备用控制器来代替之前失败的控制器。这个过程就被称为 Failover，该过程是自动完成的，无需你手动干预。
接下来，我们一起来看一张图，它简单地展示了控制器故障转移的过程。
最开始时，Broker 0 是控制器。当 Broker 0 宕机后，ZooKeeper 通过 Watch 机制感知到并删除了 /controller 临时节点。之后，所有存活的 Broker 开始竞选新的控制器身份。Broker 3 最终赢得了选举，成功地在 ZooKeeper 上重建了 /controller 节点。之后，Broker 3 会从 ZooKeeper 中读取集群元数据信息，并初始化到自己的缓存中。至此，控制器的 Failover 完成，可以行使正常的工作职责了。
脑裂问题
controller挂掉后，Kafka集群会重新选举一个新的controller。这里面存在一个问题，很难确定之前的controller节点是挂掉还是只是短暂性的故障。如果之前挂掉的controller又正常了，他并不知道自己已经被取代了，那么此时集群中会出现两台controller。
其实这种情况是很容易发生。比如，某个controller由于GC而被认为已经挂掉，并选择了一个新的controller。在GC的情况下，在最初的controller眼中，并没有改变任何东西，该Broker甚至不知道它已经暂停了。因此，它将继续充当当前controller，这是分布式系统中的常见情况，称为脑裂。
假如，处于活跃状态的controller进入了长时间的GC暂停。它的ZooKeeper会话过期了，之前注册的/controller节点被删除。集群中其他Broker会收到zookeeper的这一通知。
由于集群中必须存在一个controller Broker，所以现在每个Broker都试图尝试成为新的controller。假设Broker 2速度比较快，成为了最新的controller Broker。此时，每个Broker会收到Broker2成为新的controller的通知，由于Broker3正在进行"stop the world"的GC，可能不会收到Broker2成为最新的controller的通知。
等到Broker3的GC完成之后，仍会认为自己是集群的controller，在Broker3的眼中好像什么都没有发生一样。
现在，集群中出现了两个controller，它们可能一起发出具有冲突的命令，就会出现脑裂的现象。如果对这种情况不加以处理，可能会导致严重的不一致。所以需要一种方法来区分谁是集群当前最新的Controller。
Kafka是通过使用epoch number（纪元编号，也称为隔离令牌）来完成的。epoch number只是单调递增的数字，第一次选出Controller时，epoch number值为1，如果再次选出新的Controller，则epoch number将为2，依次单调递增。
每个新选出的controller通过Zookeeper 的条件递增操作获得一个全新的、数值更大的epoch number 。其他Broker 在知道当前epoch number 后，如果收到由controller发出的包含较旧(较小)epoch number的消息，就会忽略它们，即Broker根据最大的epoch number来区分当前最新的controller。
上图，Broker3向Broker1发出命令:让Broker1上的某个分区副本成为leader，该消息的epoch number值为1。于此同时，Broker2也向Broker1发送了相同的命令，不同的是，该消息的epoch number值为2，此时Broker1只听从Broker2的命令(由于其epoch number较大)，会忽略Broker3的命令，从而避免脑裂的发生
