2022-05-19 13:30:20
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说明
系统滴答定时器是系统内核(RISC-V内核)自带的定时器.
有人会问:那后面学到的那些通用定时器,高级定时器呢?
那些都是外设,然后依靠总线(导线)和它通信控制其实现具体功能.
又比如说:单片机有串口功能,实际上就是内核 硬件串口的组合, 内核通过总线控制硬件串口通信.
随便看一个工程
1,官方给了一个不使用中断操作滴答定时器的例子
具体呢不做讨论了,直接使用就可以.
(对于初学者不必深究,即使深究最终也只是配置寄存器而已, 先学会用,然后使用遇到问题时再解决)
现在看中断方式
代码语言:javascript
复制#include "debug.h"
#include "ch32v30x.h"
volatile uint16_t SysTickCnt=0;
void SysTick_init(void)
{
/*配置中断优先级*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTicK_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*配置定时器*/
SysTick->CTLR= 0;
SysTick->SR = 0;
SysTick->CNT = 0;
SysTick->CMP = SystemCoreClock/1000;//后面的1000代表1000HZ(那就是1ms进一次中断)
SysTick->CTLR= 0xf;
}
__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
void SysTick_Handler(void)
{
SysTick->SR=0;//清除中断
SysTickCnt ;
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组为2
USART_Printf_Init(115200);
SysTick_init();
while(1)
{
if (SysTickCnt>=1000) {
SysTickCnt=0;
printf("1111111111rn");
}
}
}
下载测试会看到串口每隔1S打印一次数据
上面就是说完了, 我说一下我是如何写的上面的程序
其实没有例程....
但是呢,官方提供了一个FreeRTOS(操作系统)的例子,
大家伙要知道,所有的操作系统都要依靠定时器来切换任务, 一般都是使用系统滴答定时器
我就全局搜索 SysTick_Handler, 然后翻了翻就找到了