UDS诊断之10服务

DiagnosticSessionControl（0x10）——诊断会话控制

这个服务的主要作用就是使能不同的诊断会话，不同的诊断会话包含了不同的诊断服务或者功能，这个服务就实现了不同诊断会话之间的切换。

ECU上电之后会进入默认会话（default）,当Client请求一个诊断会话服务，如果这个会话已经运行，则回复肯定响应。

进入其他session，default session的功能仍可用。要想进入一个新的诊断会话，特定的条件需要满足，这些条件由用户定义。

图1 session切换示意

1. default session：当Server在default session的时候，如果Client又请求了一个default session，Server会完全重新初始化default session时的一些状态；
2. 如果Client请求让Server从default session切换到其他session，将会停止在default session通过ResponseOnEvent（0x86）服务配置的功能；
3. 非default session之间的切换将会重新初始化这些session；
4. 非default session切换至default session，将会使能通过ResponseOnEvent（0x86）服务配置的功能，其他session不能在default session运行的功能也会停止。

下图是不同session所支持的服务一览：

图2 不同session所支持的服务

服务请求报文格式

图3 服务请求报文格式

图4 sub-function描述（1）

图5 sub-function描述（2）

肯定响应报文格式

图6 肯定响应报文格式

数据参数格式定义如下（3~6字节）：

图7 数据参数定义

图8 sessionParameterRecord定义

图9 sessionParameterRecord值定义

可支持否定响应NRC

图10 可支持否定响应NRC

示例

发送请求：10 02

肯定响应：50 02 00 32 01 F4