RoutineControl（0x31）—— 例程控制
这个服务是用来执行一系列操作序列的，是笔者见过的用途最广泛的一个服务，可以根据需求进行一些服务定制，例如擦除内存，一些自学习流程，故障自检测，配置某些数据参数等。
例程控制可以用来进行以下操作：
- 开始一个例程
- 结束一个例程
- 查看例程执行结果
1.服务请求报文定义
图1 服务请求报文定义
Sub-function定义：
图2 0x31服务支持的子服务
2.肯定响应
图3 肯定响应报文定义
routineControlType：对应服务请求的子服务
routineIdentifier：例程ID
routineInfo：这部分是自定义的，提供一种机制，使测试工具根据这个值来实施一些流程
routineStatusRecord：提供一些额外的信息，也是自定义的
3.支持的NRC
图4 支持的NRC
4.示例
（1）Sub-function = startRoutine
发送请求：31 01 02 01
肯定响应：71 01 02 01 32 （报文最后一个字节为汽车制造商自定义的状态）
（2）Sub-function = stopRoutine
发送请求：31 02 02 01
肯定响应：71 02 02 01 30 （报文最后一个字节为汽车制造商自定义的状态）
（3）Sub-function = requestRoutineResult
发送请求：31 03 02 01
肯定响应：71 03 02 01 30 33 8F（报文最后三个字节为汽车制造商自定义的状态）
（4）Sub-function = startRoutine with routineControlOption
发送请求：31 01 02 02 06 01 （最后两个字节为ControlOption）
肯定响应：71 01 02 02 32 33 8F（报文最后三个字节为汽车制造商自定义的状态）
以上就是0x31服务，与之类似的还有一个0x2F服务，只是对比31服务2F服务应用范围较窄，一般可以模拟一下车的灯光控制等，但是如果较复杂的流程的话还是用31服务多一些，感兴趣的读者可以自行了解一下。
以上就是本期内容，如有问题欢迎私信。
