VisionPro利用Acquisition FIFO(先进先出)队列来获取图像。要获取图像，需要向FIFO发送一个取像请求，取像请求发送后，在获取图像过程中，你可以处理其它任务，也可以等待图像获取完成再进行其它任务。Acquisition FIFO首先处理最早的取像请求，并将在取像过程中发送的请求队列，在取像完成时相应的取像请求将从取像队列中移除。
1.1.基本概念介绍
- Acquisition FIFO：是一个维持先进先出队列的对象。你可以为每个相机创建一个Acquisition FIFO，以用来连接图像抓取工具。
- Acquisition properties：用来控制相机的工作方式及相机和Acquisition FIFO交互方式的一系列属性。
- Asynchronous simultaneous acquisition：异步取像，两个或者多个相机的FIFO同时接收取像请求、获取图像的一种方法。
- Automatic triggering：通过检查触发线上的脉冲信号来获取图像的方法，又叫硬件触发。
- Camera Configuration File (CCF)：存储在安装路径中的一个文件，默认路径()，其中包含了取像系统根据不同的相机来创建相应的图像格式的信息。
- Cognex Video Module (CVM)：为各种不同相机提供接口的硬件。CVMs可以以子卡的方式集成在图像获取模块(frame grabber)或出厂配置中。
- FIFO：一个先进先出链表结构，其中的元素按添加时的顺序从链表中移除。
- Frame grabber：将图像数字化，使之可为软件所用的一种硬件，在康耐视视觉库中，用frame grabber来表示硬件的取像功能及所支持的取像方式。
- Manual triggering：手动触发又叫软触发，通过一个函数来触发取像。
- Synchronous simultaneous acquisition：一种同步取像方式，可以指定一个FIFO为主FIFO，一个或多个FIFO为从FIFO。当主FIFO收到取像请求开始取像时，从FIFO业自动开始取像。
- Ticket： StartAcquire函数的一个返回值，可以将其传递给CompleteAcquire函数，以得到与取像请求相对应的图像。
- Trigger event：触发线上的一个脉冲信号，或者一个函数信号，用来触发取像设备。
- Trigger line：取像信号设备(frame grabber)上的一根专用信号线，用来接收外部触发信号以开始取像以及响应相应的外部事件。
- Video format：用来定义相机类型、图像尺寸、以及图像深度等。
1.2.取像缓存队列(Acquisition FIFOs)
ICogAcqFifo由ICogFrameGrabber对象创建，frame grabber安装在电脑上，用来控制与之连接的电脑。特定的frame grabber模式决定了你可以使用什么种类的相机以及视频的可用特征。当你创建一个Acquisition FIFO对象，你要设定用来描述相机特征的视频格式及像素深度，一旦创建了Acquisition FIFO对象，你将不能改变与其相连的frame grabber,也不能改变视频格式。
根据特定的模式，frame grabber可能会有一个或多个相机端口，你创建了一个Acquisition FIFO,你可以设置用于连接的相机端口。但是，你必须明白一点frame grabber的相机端口可能不可以同时取像。你也可以利用已存在的FIFO创建一个从Acquisition FIFO,以用来从两个或多个像源获取图像。
- 视频格式（Video Formats)
视频格式用来描述特定的相机模式，以及用来控制相机物理我口与Frame grabber的各种参数，例如图像尺寸大小、最大像素深度、资源同步性等。康耐视提供了一些视频格式的配置文件，用来排定上述参数。虽然它们不可编辑，但你可以看到这些CCF文件，这毕件在Visionpro软件安装的时候默认安装在C:ProgramFilesCognexVisionProbin路径
在Visionpro中，视频格式通过字符串来描述，字符串包含了相机制造商、模式、同步信息等参数。为了帮助使用者选择视频格式，确保使用有效的视频格式名称，下表对怎样解释视频格式名称做了介绍。以＂Sony XC-75 640x240 IntDrv(rapid-reset,shutter-sw-SDONPISHA)CCF为例，
1.3.相机端口和视频通道（Camera Ports and Video Channels)
康耐视大部分的frame grabber允许连接多个相机，尽管如此并不是说你可以同时从所有的相机取像，能够同时取像的相机数量取决于frame grabber的视频通道数目，视频通道是（video channel)frame grabber用来处理图像的硬件；一个视频通道能够服务于多台相机端口，Visionpro提供了一个函数NumVideoChannels，用来报告您的framegrabber拥有的视频通道的个数。在一些framegrabbers上可能有不同格式的相机端口，例如可能有模拟相机端口和数字相机端口，在这种情况下，你可以用GetNumCameraPorts函数来获取给定相机格式的相机端口数量，你也可以通过NumCameraPorts来获取创建时所选视频格式的可用相机端口数量。
1.4.取像请求（Acquisition Requests)
Acquisition FIFO根据取像请求来获取图像，图像请求的产生方式取决于为Acquisition FIFO设置的CogAcqTrjggerModelConstants值，你可以根据自己的具体需要来指定触发方式。有以下几种触发方式可以选择：
- 手动触发（Manual Triggering)：通过调用函数。
- 硬件触发（Automatic Triggering)：通过触发线上的脉冲信号。
- 硬件半自动（Semi-automatic Triggering)：通过函数和外部触发
混合方式。
- 自由运行（Free Run Triggering)：让系统尽可能快的获取图像。
- 手动触发（Manual Triggering)
手动触发是最简单的一种触发方式，这种触发方式下，通过调用StartAcquine函数来发出取像请求，通过调用CompleteAcquire函数来获取已经可用的图像；采用这种方式，在取像的过程中，您可以发送新的取像请求或处理其他事情，不必等待本次取像完成。如果你想在发送取像请求后等待图像获取完成，您可以采用Acquire函数。
2.硬件触发（Automatic Triggering)
一些情况下，采用外部触发方式是最好的选择。每一个frame grabber最少提供一个用来发送触发请求的触发输入端，当取像软件检测到触发信号上的跳变信号时，开始取像。这种方式下，使用手动触发会产生错误。同样，你可以通过调用CompleteAcquire函数根据取像请求的顺序来获取图像。
Acquisition FIFO的大小是32，你必须获取图像已将其移出FIFO。否则FIFO将被填满，后来的图像请求将被忽略。您可以利用GetFifoState可监控FIFO中在排队的取像求取的个数，利用CompleteAcquire来获取未处理的图像，利用Flush函数来移除未处理的取像请求。如果您想忽略触发信号，你可以利用TriggerEnabled属性来使能或禁用触发信号另外，如果两台或多台相机共用一个触发线也不会报错，但是，最先获得触发源的FIFO将获取图像，其他的FIFOS将被阻塞。
3.硬件半自动（Semi-automatic Triggering)
硬件半自动是一种混合触发方式，是硬件触发方式和手动触发方式的组合，可以通过调用取像函数或外部触发信号来获取图像。
4.自由运行（Free Run Triggering)
这种触发方式下，取像系统以相机所能支持的最大帧率取像，你在应用程序中必须通过调用Complete Acquire来获取下一个可用图像，不能再使用Start Acquire。
1.5.CogAcqFifoTool工具设置步骤
（1)选择硬件，设置取像参数：
（2)设置触发方式：
（3)图像属性：
（4）设置GigE参数：
（5）设置自定义属性参数：
