康耐视VIDI介绍-蓝色定位工具（Locate）

蓝色定位工具

蓝色定位工具用于识别和定位图像中的特定特征或特征组。该工具的输出可用于为其他下游 ViDi 工具提供位置数据。使用该工具时您提供一个训练集，然后识别图像中的特征。您还可以使用该工具创建两种不同类型的模型。布局模型提供了检查特征是否存在以及验证区域中一个或多个特征的正确实例数的功能。可以生成节点模型，其定义一组特征之间的空间关系。

3.1特征尺寸

工具的特征尺寸的配置取决于特征工具参数设置。

• 如果未勾选缩放，则可以使用交互式控件或“特征大小”字段，单独配置特征的大小和宽高比，从而匹配图像特征的大小。所有特征标注就是您指定的特征的大小和形状。
• 工具的交互特征尺寸指示符图形在图像的左下角显示（如下所示）。

• 可以在图像中拖动指示符图形，以便根据图像中的字符调整其大小。此外可以通过拖动尺寸调整拖动点工具（当鼠标悬停在指示符上时显示）来重新调整指示符的大小。更改指示符的大小也会更改特征尺寸参数

Note:

• 如果缩放 已启用并设置为一致，则可以将各个特征标注的的大小设置为不同，但所有宽高比都是相同。
• 如果缩放已启用并设置为非一致，则每个特征可以具有不同的宽高比。

3.2标签和标记

用鼠标单击要识别的特征，即可使用蓝色定位工具执行标注。

单击特征后，将显示特征标识符，您需要为该特征指定一个标识符，该标识符将成为该特征的标签。标识符最多可包含140个Unicode字符。可以使用两种方法为特征分配标识符：

• 单击特征，然后用键盘输入最多140个字符的名称。
• 单击特征，当编辑光标出现时，粘贴所需的字符串。

添加标识符后，按 Enter 键。

将标签应用于图像中的所有特征并且训练工具后，工具会将标记应用于它认为匹配特征的图像区域。标签和标记的区别在于它们的外观。

标签和标记图例

蓝色定位工具使用的标签和标记状态概述：

3.3特征工具参数

两个特征参数定向和缩放提供可以由工具标注、学习和报告的特征的自由度 (DOF)。启用定向和缩放时，会在工具训练期间包含无限制缩放和旋转变化的公差。然后工具可以容纳的特定旋转范围和缩放将由运行时属性控制。

启用定向和/或缩放时，除了特定的位置和标识之外，您还必须一致地标注每个特征的方向和/或大小。在运行时期间将判断并报告每个找到的特征的方向和比例。

如果您只需要工具能够容许特征旋转和/或缩放，请不要启用这些设置。使用扰动工具参数，启用适当的旋转和缩放量即可。

• 特征参数定向和缩放仅在蓝色定位工具中提供。蓝色读取工具仅支持缩放参数。
• 通过遗留模式复选框，定向和缩放行为可启用预3.1.0览状态。在此状态下比例和旋转容差基于训练样本和扰动参数在训练期间固定。
• 在遗留模式下，提取的特征方向和尺度精度有限。缩放被限制为 [1/4-4] * 特征尺寸间隔

设置标签特征方向

通过调整标签的方向手动配置定向设置。单击标签的手柄并将其拖动到所需的方向，从而调整标签的方向。确保旋转每个特征标签，从而正确标注特征方向。

设置标签特征方向

✅ 启用缩放后可以使用特征的大小标注每个特征。运行时您可以指定要搜索的特征大小范围。

✅ 启用缩放后可以设置特征大小以指示 100% 比例的特征大小。运行时缩放范围是相对于基本特征大小返回的特征大小范围。

您还可以选择是否启用一致或不一致比例。启用一致后所有特征标签的形状都相同。

如果启用了不一致比例（也称为宽高比）则将特征尺寸设置为单独指示100%比例的X和Y，并使用唯一的宽高比标注每个特征实例，这有利于训练单个工具来找到一系列不同形状的零件。

您可以在移动图形手柄时按住 Ctrl 键以图形方式设置标签特征尺寸。还要确保“特征尺寸”参数设置与标签的尺寸匹配。这可以以图形方式设置，也可以根据标签手动设置（将鼠标悬停在标签上，获取标签的X和Y尺寸）。

启用“缩放”时的运行时处理参数

✅ 启用缩放参数后，设置为一致，比例扰动参数将被移除，并添加缩放范围处理参数，以便您可以在运行时修改比例。

✅ 启用缩放参数并设置为不一致时，将移除缩放和宽高比扰动参数，并添加缩放范围和A宽高比范围参数，以便您可以在运行时将其修改。

默认情况下，通过蓝色定位工具您可以指定要匹配的特征大小的绝对范围（以像素为单位）将匹配尺寸在搜索范围内的特征，不会匹配在此范围之外的特征。如果启用不一致比例，然后将特征的“大小”定义为特征X维度和Y维度的几何平均值。

当考虑不一致比例的运行时比例范围时，特定的发现特征的尺度等于已发现特征的X和Y尺寸的几何平均值除以工具特征尺寸的X和Y尺寸的几何平均值。

3.4模型

蓝色定位工具可以基于特征（节点模型）或图像区域（布局模型）的几何关系生成模型。