基于标签(tag-value)的时序数据模型
当前主流TSDB的时序数据模型都是以标签(tag 或者称为label) 为主来唯一确定一个时间序列(一般也附加上指标名称,时间戳等).
Pronmentheus时序数据模型
prometheus采用了多维数据模型,包含 指标名称(metric name),一个或多个标签(labels) 以及指标数值(metric value)
时序数据模型包括了 metric name,一个或多个labels,metric value
通过metric name加一组labels作为唯一标识,定义时间线(time series)
prometheus的指标模型定义如下:
<metric name>{<label name>=<label value> ...}
指标名称(metric name):
表示了被测系统的一般特征,即一个可以度量的指标
它采用了普遍的名称来描述一个时间序列,例如:sys.cpu.user,http_requests_total
标签(label):
由prometheus的维度数据模型来支撑实现.相同指标名称的任何给定标签组合标识该指标的特定维度实例
更改任何标签值,包括添加或删除标签,都会创建一个新的时间序列.可以通过标签让查询语言轻松过滤,分组,匹配
样本(sample):
按照某个时序以时间维度采集的数据称为样本.
实际的时间序列,每个序列包括一个float64的值和一个毫秒级的unix时间戳,本质上属于单值模型.
单值模型的时间序列/时间线（time series）: 具有相同指标名称和相同标签维度集合的带有时间戳数值的数据流。通俗地讲，就是用metric name加一组labels作为唯一标识，来定义时间线。
上图是某个时间段内的相关数据点的分布示意图，其中横轴是时间，纵轴是时间线，区域内每个点就是数据点。指标名称和一组标签唯一确定一条时间线（就是每条水平线）。在同一时刻，每条时间线只会产生一个数据点，但同时会有多条时间线产生数据，把这些数据点连在一起，就是一条竖线。因此，Prometheus每次接收数据，收到的是图中纵向的一条线。这些水平线和竖线的特征很重要，影响到数值插值，以及数据写入和压缩的优化策略。
InfluxDB时序数据模型
下图4是InfluxDB对时序数据模型的图形化表示：
图4
measurement： 指标对象，也即一个数据源对象。每个measurement可以拥有一个或多个指标值，也即下文所述的field。在实际运用中，可以把一个现实中被检测的对象（如：“cpu”）定义为一个measurement。measurement是fields，tags以及time列的容器，measurement的名字用于描述存储在其中的字段数据，类似mysql的表名。
tags： 概念等同于大多数时序数据库中的tags, 通常通过tags可以唯一标示数据源。每个tag的key和value必须都是字符串。
field： 数据源记录的具体指标值。每一种指标被称作一个“field”，指标值就是 “field”对应的“value”。fields相当于SQL的没有索引的列。
timestamp： 数据的时间戳。在InfluxDB中，理论上时间戳可以精确到 纳秒（ns）级别
每个Measurement内的数据，从逻辑上来讲，会组织成一张大的数据表（如下图5）。Tag用于描述Measurement，而Field用于描述Value。从内部实现来上看，Tag会被全索引，而Filed不会。
图5
多值模型下的时间线(Series)：在讨论Series之前，先看看一个series key的定义：共享measurement，标记集合和field key的数据点的集合。它是InfluxDB的核心概念之一。比如上图中，census,location=klamath,scientist=anderson bees构成一个series key。因此上图中有2个series key。而Series就是针对给定的series key对应的时间戳和字段值。比如上图中，series key为census,location=klamath,scientist=anderson bees的series就是：
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所以，InfluxDB中的series key可以理解为我们通常所说的时间线（或者时间线的key），而series就是时间线所包含的值（相当于数据点）。二者都泛指TSDB中的时间序列/时间线，只是从key-value对的角度进行了逻辑概念区分。
小结：如下图6所示，时序数据一般分为两部分，一个是标识符（指标名称、标签或维度），方便搜索与过滤；一个是数据点，包括时间戳和度量数值。数值主要是用作计算，一般不建索引。从数据点包含数值的多少，可以分为单值模型（比如Prometheus）和多值模型（比如InfluxDB）；从数据点存储方式来看，有行存储和列存储之分。一般情况下，列存能有更好的压缩率和查询性能。
图6
基于树形（tree schema）的时序数据模型
IoTDB与其他TSDB的数据模型最大的不同，没有采用标签（tag-value、Labels）模式，而是采用树形结构定义数据模式：以root为根节点、把存储组、设备、传感器串联在一起的树形结构，从root根节点经过存储组、设备到传感器叶子节点，构成了一条路径（Path）。一条路径就可以命名一个时间序列，层次间以“.”连接。如下图7所示[8]：
图7
数据点（Data point）：一个“时间-值”对。
时间序列（一个实体的某个物理量对应一个时间序列，Timeseries，也称测点 meter、时间线 timeline，实时数据库中常被称作标签 tag、参数 parameter）：一个物理实体的某个物理量在时间轴上的记录，是数据点的序列。类似于关系数据库中的一张表，不过这张表主要有时间戳(Timestamp)、设备ID(Device ID)、测点值(Measurement)三个主要字段；另外还增加了Tag和Field等扩展字段，其中Tag支持索引，Field不支持索引。
IoTDB这种基于树的模式（tree schema）和其它TSDB很不一样，有以下优点：
- 设备管理是层次化的：比如许多工业场景里设备管理不是扁平的，而是有层次的。其实在应用软件体系中也是类似的场景，比如CMDB就维护着软件组件或资源之间的一种层次关系。所以IoTDB认为基于tree schema 比基于 tag-value schema更合适IoT场景。
- 标签及其值的相对不变性：在大量实际应用中，标签的名字及其对应的数值是不变的。例如：风力发电机制造商总是用风机所在的国家、所属的风场以及在风场中的 ID 来标识一个风机，因此，一个 4 层高的树（“root.the-country-name.the-farm-name.the-id”）就能表示清楚，而且很简洁；一定程度减少了数据模式的重复描述。
- 灵活查询：基于路径的时间序列 ID 定义，比较方便灵活的查询，例如：”root.*.a.b.*“，其中、*是一个通配符。
各TSDB的概念对比
首先从RDB视角来对比映射主流TSDB的基本概念，以方便大家理解。
表1
从上面表1可以看出，database逻辑概念更多地体现了一种数据schema定义，方便数据的逻辑组织划分（比如InfluxDB的database）、管理（比如Druid的3种schema定义）和存储（比如IoTDB的storage group）。另外OpenMetric属于指标规范，更多地体现关于数据点的定义和逻辑细节的管理（比如MetricSet、MetricFamilies、MetricPoint、LabelSet等，搞得很细也很复杂）。
其次，我们从时序数据集中的每个数据点或者一行数据的角度来分析，以下图8为例。
图8
时序数据的基本模型可以分成下面几个部分：
Metric：度量的数据集，类似于关系型数据库中的 table，是固定属性，一般不随时间而变化
Timestamp：时间戳，表征采集到数据的时间点
Tags：维度列，用于描述Metric，代表数据的归属、属性，表明是哪个设备/模块产生的，一般不随着时间变化
Field/Value：指标列，代表数据的测量值，可以是单值也可以是多值
围绕上述时序数据模型，我们对比看看各种TSDB中基本概念的对应关系，如下表2所示：
表2
本文参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/410255386
