机器之心报道
编辑：小舟、蛋酱
成熟的篮板，都能够自己找到篮球。
在百发百中这件事上，Youtube 博主 Shane Wighton 似乎存在一些执念。从最开始的百发百中篮筐，到后来的百发百中弓箭，Shane Wighton 的每一个发明都足够惊艳。但他还在不断改进这些神器，让它们在任何情况下都能「百发百中」。
现在，他把百发百中篮筐做到了「最终进化版」。目前，就算你是躺着投篮、用脚投篮，也能保证「百发百中」：
两年四次改进：真的很难投不中
最新的视频发布后，又一次登上了 YouTube 的热榜。我们先来回顾一下前几个版本的样子。
2020 年 4 月，Shane Wighton 在 YouTube 频道上传了第一版「百发百中」篮板的制作过程。他设计了一块曲面篮板，其弯曲弧度经过了精密的计算，让球技很差的人也能轻松进球。
在第二版中，Shane Wighton 用上了机器人和计算机视觉技术，篮板可以前后、上下、左右来回晃动，并加上了视觉识别系统。当球打在篮板上的时候，篮板会自己调整角度，把球弹到篮筐里。
即使如此，也存在一些会让篮板「翻车」的 bug。假设一个人的球技差到砸不中篮板，那这款「百发百中」篮板也是爱莫能助。此时篮板甚至会落井下石，语音反馈一句：「you really suck at basketball」……
所以在第三版中，Shane Wighton 又做出了重大改进：让篮板动起来接球，而你只负责往墙上扔球就可以。
可是仍然存在一个问题：假如我的球扔得不够远呢？
Shane Wighton 让篮板又一次进化，给出了一个满意的答案：它已经是一个成熟的篮板，开始学会自己找球了。
这款自带牵引绳的篮板，能够在一个十几平方的场地内丝滑移动：
失败是一件很难的事，无论你从什么位置、用什么方式投球，基本上一投就中：
技术原理分解
就是说，投篮这件事一定是「投球入篮」吗？让篮筐自己「找球」或许更准一点。
首先，我们需要有一个能自由移动的篮筐。Shane Wighton 在一个房间里安装了多条轴线，让篮板和篮筐能够移动到房间的任意位置：
这些轴线是从墙角出发的钢绳，与墙壁呈一定的角度，如果全部是水平竖直的，那么篮筐移动时就会撞到投篮的人：
在转角处需要用滑轮来牵引这些钢绳：
篮板和钢绳则用勾环连接：
到了这一步，一个能自由移动的篮筐就基本搭建好了。因为轴线与墙壁成角度，所以篮筐不仅可以移动，还可以旋转方向：
操纵这样一个覆盖全房间的大型装置必然会消耗很多能量，所以 Shane Wighton 给装置加了一个柴油发电机：
根据篮球的移动位置，Shane Wighton 编写了操纵程序，并写入一块芯片。篮筐移动装置的运作机理如下图所示：
之前在「百发百中弓箭」上，Shane Wighton 给弓箭安装了反光球，并用一套「鹰眼」系统精准定位弓、箭、飞盘的位置。这次 Shane Wighton 在篮球上也用到了类似的「机关」—— 给篮球均匀贴上反光贴
篮球的位置能够被「鹰眼」系统精准捕捉：
但是篮球与弓箭不同，运动轨迹不是单一的抛物线，篮球甚至可以落到地上弹起再进篮筐：
那么问题来了，篮筐什么时候移动着去接球？如果时机不对，篮板也可能撞倒人：
Shane Wighton 发现可以构建牵引篮筐的轴线与篮球运动轨迹之间的关系，进而影响篮筐的移动路径：
为了更精准地找到球进入球框的位置，Shane Wighton 在每根轴线上也安装了反光球，轴线多条可能轨迹的交点即为篮球进筐的位置：
最后，为了防止篮球撞到墙壁后轨迹变成竖直水平方向，Shane Wighton 把篮球上原有的反光贴换成了嵌入篮球的反光球：
当然，成功来得并不容易，Shane Wighton 也翻车了好几次：
几经改进之后，他终于实现了想要的效果，给妻子展示了一番：
这绝对是个不小的工程，想上手实现一下的读者可参考原视频：
原视频地址：https：//youtu.be/xHWXZyfhQas
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