明敏 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI
每逢消费节大促，拼的就是一个争分夺秒。
这边，你的手指轻轻点下“购买”键——
几百公里外，一台高达10米、方方正正的机器人已经接到指令，在仓库内迅速出动，将你的心仪之物从上万个货物中快速找到、送上物流传输线。
别小看这个看似简单的动作。
即便是经验丰富的人工仓管员，在环境复杂的货仓内也难免晕头转向，拿错货物、白走许多冤枉路都是常有的事。
而如果在出仓时就浪费了时间，在供应链这条环环相扣的长链之下，快递恐怕就不是晚几分钟到你手上了。
所以在大促中还没遇上爆仓，仓库里的机器人堪称幕后英雄。
更何况疫情之下，供应链更加容易受到冲击。
毕竟谁没有过快递走到家门口又被原路退回、或者十来天都无法正常买买买的经历呢……
而仓储机器人就是保障供应不轻易掉链、还为仓库安全运转实现加码的重要一环。
也是在这样的需求和大背景下，之前始终藏于水下的自动化、智能化方向上的朝阳领域创新，终于浮出水面。
让仓库拥有一个“智慧大脑”
在许多大牌的货仓内，开头描述的场景，其实每秒都在发生。
比如在成都安踏的区域物流中心里，数十台箱式仓储机器人，就一直在有条不紊地运转出货。
这个仓库约有27643个存放位置，5米多高的货架被分为8层。
机器人日常穿梭于这些货架之间，把指定货物运送到打包发货区。
双循环模式下，它们每小时的运输量为35.7箱；单循环模式下，每小时可搬运42.7箱。
一天运转下来，出库量可达80000件。
另一边，珠海飞利浦工厂内，仓储机器人也改变了传统人工订单拣货、搬运和管理的模式。
由它们构建起来的厂内运输线，实现了“一人多岗位”，能同时满足多条生产线的输送需求。
宏观的数据显示，当仓储机器人系统进厂工作后，能将存储密度提升80%~400%，人工拣选效率可提升3~4倍。
而这样的提升，如果理解为只是简单地把机器人放进仓库当“搬运工具人”，那就想简单了。
背后更重要的是一个可以灵活调度的“智能大脑”。
也就是实现软硬件协同的中枢，在配备先进硬件节省人力的情况下，还能使它们能够物尽其用，进一步提升仓库内运转效率。
比如在安踏、飞利浦的智能仓库内，硬件方面包含了箱式仓储机器人、智能充电桩、定制化存储装置和多功能工作站。
软件方面，则设有一个智能管理平台。
这个平台可以结合AI算法对机器人进行灵活调度，主要体现在以下4个方面：
- 路径优化
- 任务分配
- 操作台均衡
- 机器人分配
路径优化就是根据当前任务，为箱式仓储机器人计算出全局路径规划的最优解。
任务分配是指在考虑多重库内因素下，为机器人合理分配搬箱任务。
同时还要尽可能均衡操作台工作量，根据库内实际情况分配调度机器人。
此外，基于强化学习和深度学习，这种智能管理平台还能进行系统优化。
而在这些仓库智能运转的背后，都离不开一个名字——海柔创新。
海柔创新是谁？
海柔创新创立于2016年，总部位于深圳，是箱式仓储机器人的开山者。
创始人兼CEO陈宇奇，生于1989年，本科毕业于香港理工大学电子系，后赴爱因斯坦母校苏黎世联邦理工大学攻读机器人专业硕士。
2015年前后，陈宇奇调研了北京周边仓库情况。
在看到物流、仓库行业对人力高度依赖的特点后，不到30岁的他认定，这里面一定蕴藏巨大机会。
于是，经过一年时间打磨，全球第一款箱式仓储机器人库宝A1诞生了。
虽然最初版本只是个木板机器人、只能拿起一个货箱，但它的算法、硬件开发，都是陈宇奇团队一点点搭建起来的。
如今，我们也看到了，库宝仓储机器人已经完成蜕变。
不仅一次最多能拿8个货箱，还能伸缩升降、拣选和搬运货箱、在货架间自如穿梭。
目前，海柔创新的商业化项目已超过500个，在全球设立了七大子公司和多个办事处，包括中国香港、日本、新加坡、美国、英国等地。
同时吸引了红杉中国、源码资本、五源资本十余家大牌投资方注资。
去年，海柔一口气完成了B 、C、D三轮融资，五源资本、红杉中国、源码资本、华登国际等投资方更是多轮注资。
根据胡润发布的《2021全球独角兽榜》，其估值已达100亿元。
为什么海柔创新能在几年时间内快速发展呢？
有行业发展的大环境原因，也有海柔的自身奋斗。
先来看行业方面。
在电商、物流等产业的高速发展带动下，仓储行业的市场需求日渐扩大。
但近年来人口红利逐渐消失，“用工难”成为普遍现象，向智能化转型成为仓储行业的一大需求。
与此同时，工业用地的成本也在不断升高，怎么提升存储利用率，同样也是行业密切关注的问题。
在这种背景下，海柔创新提出的软硬协同方案，刚好满足了如上需求。
它首创的ACR系统，是全球最早研发及投入商用的箱式仓储机器人系统。
其最大特点便是软硬兼修，在由机器人弥补劳动力缺口的同时，还使用智能化管理系统让仓库实现高效灵活运转。
据海柔创新表示，使用ACR系统，客户最快可在一周时间内完成仓库自动化改造。
改造后，存储密度可提升80~400%，人工拣选效率能提升3~4倍。
此外，他们还能端到端提供服务。也就是根据客户的具体需求，定制化解决方案。
比较典型的案例有：智慧工厂内物流解决方案、智慧仓储物流解决方案。
能够满足行业之需求，其实也并非偶然。
据报道，海柔成立之初，就关注到了我国人口老龄化趋势加快的现象。
未来，许多岗位上的年轻劳动力可能更加紧缺。
理工科学霸们便想到了用硬技术来解决这一问题。
海柔创新联合创始人房冰表示：“这也是我们选择创业方向的主要出发点。”
据了解，利丰供应链上一位快50岁的普通仓库工，在与海柔机器人的默契配合下，业绩完全不输同厂的年轻人。
尤其是近两年在疫情影响下，人力紧张、成本增加的问题更为突出。
保障供应链稳定、安全运转，成为全行业目光聚焦之处。
由此，高度自动化、稳定运转的智能化仓储管理，也成为更多仓库会选择的解决方案。
包括海柔创新在内的仓储机器人行业，在多重复杂考验下，也得到了更多登台亮相的机会。
物流仓储迎来新风口
物流行业爆发，已是我们每个人都能切身感受到的事实。
其中起到最大助推力的，正是在线网购和O2O电商，让当前供应链所需承载的货物量，早已不可同日而语。
仓储作为物流长链中至关重要的一环，势必会迎来空前巨大的市场需求。
据《2021年中国智慧仓储研究报告》显示，到2023年，智能仓储市场规模有望达到1384亿元。
而仓储行业，又是一个始终随着技术革新而发生变化的行业。
比如电脑的普及，让传统仓库实现了信息化管理；自动化智能化时代到来，让仓储行业开始向人机协作发展。
立足眼下，人工智能技术空前爆发、数字化转型是大势所趋。
显然，仓储行业已经站在了新的转折点上。
而从产业内部来看，《2021年中国智慧仓储研究报告》表明，我国大部分行业在智能仓储方面的布局，尚处于早期阶段。
据2021年数据，已有78.9%的企业涉及布局仓储信息化。
不过从智能硬件运用统计情况来看，仍有将近一半的企业没有引入智能设备，且整体程度较低。
但在疫情的影响与催化下，本来就困扰仓储行业的人力、成本问题进一步加剧。
之于企业而言，缓解劳动力短缺、保障工人安全工作、提升仓储利用率等问题，已经迫在眉睫。
另一边，随着生产模式向按需生产转变、供应链日益复杂，仓储的意义也不再只是单纯堆放货物，如何随着需求灵活应变、处理更为复杂的存储问题，是行业面临的新挑战。
在此背景下，主动拥抱智能化转型，是应对危机的一个有效解。
仓储机器人行业，由此也迎来了发展的新机遇。
种种现象之下也就不难理解，为什么看上去“小荷才露尖尖角”的海柔创新，实际上已经拥有如此规模的投资、合作客户和业务开拓了。
而在天时、地利、人和三者兼备的情况下，像海柔创新这样的公司也不断被推到亮相的台前。
One More Thing
风口之下，海柔创新自然再难藏身幕后，内外兼修已成必然命题。
内，便是过去几年来对技术的千锤百炼、在行业内深深扎根。
外，则是在品牌形象上要进一步优化提升了。
由此也就不难理解，为什么海柔创新最近还来了一波“改头换面”，更新了logo。
和老版logo相比，新版logo颜色更加鲜明，样式更加简洁清新。改变前后最巧妙的心思，在字母“A”上。
海柔创新表示，当A被设计成一个连贯、稳定的三角结构，代表着从项目开始到落地，海柔创新将以安全稳定的产品及专业的服务，去守护客户的每一份信任。
以这个“A”为基础，他们还为新logo设计了一个品牌手势。
此外，海柔创新还表示，将主色改用为新海柔蓝，是因为蓝色是宇宙最本质的颜色，代表了深度与无限，是自由与生命。
搭配的深空灰，则代表着他们的技术专业能力，是内敛、低调简约、包容万物的。
将原来logo的倾斜度扶正，是为了使整体形态更为沉稳协调。
他们表示，这些思考的凝练，源于海柔创新6年来的实践体会：“高质量的项目交付”是立本之源。
颇有深意的是，回顾不少国内外大厂的发展史，在产业进入爆发前夜、公司迎来提速时，都更新了自家的logo。
1997年，当时还叫作BackRub的谷歌，首次启用Google作为标识。
自此之后的10余年，谷歌迅速走进大众视野，还完成了历史上最轰动IPO。
2017年，商汤成立三周年上，带有醒目汉字的新logo正式登场，明确了中国原创AI的追求和目标。
同样，旷视在成立7年后，也将前的“Face 旷视”更改为“Megvii旷视”，启动AIoT战略进军机器人领域。
……
所以从海柔的变化来看，仓储机器人同样来到了这样一个时刻。
产业东风吹来，好戏正在酝酿。
这一领域会迎来怎样的登台亮相？
值得我们拭目以待。
— 完 —
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