在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示。
1.分析内核版本， uname -a 一看，最小系统的内核版本和编译SDK的内核版本一样。（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动 适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。
2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。即最小系统的内核代码在make menuconfig 对内核做了裁剪。问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。
解决办法：
1.将最小系统的make menucofig所产生的.config 替换SDK编译的内核源码中，做到编译最新系统的内核源码和编译SDK的内核源码 .cofnig一致。
2.OK 问题解决
