我以前写过这个小玩意儿，我感觉做的很精巧，想学习一些一个飞控究竟应该怎么写？
就是这样了~
烧录的触点在这里
因为上面的SW飞控默认的协议是Bayang（一个玩具的协议），又因为我是FlySky用户，自然而然地就得看一下高频头。
就是NRF2401 得片子
主控是ATMEL的芯片
几块钱来着
bayang协议，拥有自动绑定功能，不过就是遥控器需要刷成OpenTX
是一个10通道的遥控器信号
这是是飞控的keli的链接地址
飞控代码不是很大，第一个是原版，最后一个是国内BETAFPV的改版，建议看都一个，代码精简。
另外就是主控是M0的Core
使用库函数开发。我其实现在不想写关于源码的分析，因为对这个飞控了解的还少。
wiki
这个飞控当时可以刷进这个东西
还有BetaFPV的机器，也都是用的这个小飞控
还有这样的款式，最近在学PCB画板，我学会就自己打板
可以学一下这个布局
我没有见过这么高清的照片
包括接收机和MPU6050
代码语言：javascript复制https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware.git这个是原版
代码语言：javascript复制https://github.com/BETAFPV/LiteSilverware国内改版
代码语言：javascript复制https://www.multi-module.org/using-the-module/protocol-details/bayang-rx多协议
代码语言：javascript复制http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=start飞控Wiki
