FS经过大大小小的更新，现在已经趋于稳定了。官爷也推出了，集成激发和储存姿态信息于一体的FC。
在相机上面的应用

近景
算是内部资料了，做了没多少
也有飞控 FC的，也是可以使用的
但是很多人烧录遇到各种问题，这里就手把手的教一下：
在Github地址下，下载完整库
库内有，我们要烧录的mpy固件以及要上传的源码。
因为我这里没有机器，只能用散件演示一下：硬件未ESP32 OLDE（SSD1306芯片驱动）。
引脚是22，21，VCC（5V），GND，直接连接就好
接着打开下面的链接：
代码语言：javascript复制https://thonny.org/
按照自己的系统来下载
一直下一步
接着是首次打开的样子
我们点击如图所示
选择ESP32
点击右下角的升级
选择上面库里面的bin文件
片刻后会将mpy固件烧录
接着切换试图
在做了上面的设置后，导航到项目的源码位置
按照顺序，将所有的py后缀的文件上传
其中每次都会出现这个
我来解释一下这个过程，mpy内部有一块存储区域可以存放我们的脚本，里面固定，在上电后默认执行main文件。所以要将mian文件所联系文件放置在同一层级，彼此调用。
在首次烧录后，你可以选择mpy内部的mian文件进行执行：
这个是打印的结果
也可以断电重启，自此烧录完成。
结果
注意驱动问题，以及是否上传时漏掉了文件，有问题请善用搜索引擎。
代码语言：javascript复制https://github.com/gyroflow/flowshutter
