开源眼动追踪：GazeTracking（下：实现）

上篇文章我们看到了效果，这篇文章来回答怎么实现的，也学一下通用的CV编程。

文件不多，工作量不大

init是包的入口，使用点号绝对路径导入

在上层目录里面串联着要使用的所有库

在看一眼效果，俩鼻孔真好看

库使用了精确的除法：

代码语言：javascript复制

from __future__ import division

导入Python未来支持的语言特征division(精确除法)，当我们没有在程序中导入该特征时，"/"操作符执行的是截断除法(Truncating Division),当我们导入精确除法之后，"/"执行的是精确除法，如下所示：

代码语言：javascript复制

>>> 3/4
0

>>> from __future__ import division
>>> 3/4
0.75

导入精确除法后，若要执行截断除法，可以使用"//"操作符：

接下来读pupil的源码

一定要找到依赖库最少相对独立的文件，这样的实现很重要，大家都依赖。

接着看结构，只有一个类

init方法

事实上初始化的方法会确定很多东西，保证我们的程序按照一个可控的情况取运行。

最后的函数在下面有实现。

把虹膜抠出来

先说使用的装饰器：

一般来说，要使用某个类的方法，需要先实例化一个对象再调用方法。

而使用@staticmethod或@classmethod，就可以不需要实例化，直接以类名.方法名()来调用。

这有利于组织代码，把某些应该属于某个类的函数给放到那个类里去，同时有利于命名空间的整洁。

既然@staticmethod和@classmethod都可以直接类名.方法名()来调用，那他们有什么区别呢？从它们的使用上来看：

@staticmethod不需要表示自身对象的self和自身类的cls参数，就跟使用函数一样。
@classmethod也不需要self参数，但第一个参数需要是表示自身类的cls参数。如果在@staticmethod中要调用到这个类的一些属性方法，只能直接类名.属性名或类名.方法名。而@classmethod因为持有cls参数，可以来调用类的属性，类的方法，实例化对象等，避免硬编码。

好处就是避免乱拉屎的情况。

CV是，先搞一个小的像素点，接着双边滤波一下，那么什么是双边略波？

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。均值滤波、中值滤波和高斯滤波，都属于各向同性滤波，它们对待噪声和图像的边缘信息都采取一样的态度，结果，噪声被磨平的同时，图像中具有重要地位的边缘、纹理和细节也同时被抹平了，这是我们所不希望看到的。具有简单、非迭代、局部的特点。双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显，为了解决这个问题，人们陆续提出了一些算法来把图像边缘和噪声区别对待，比如双边滤波和导向滤波。

变得清晰了一些，然后腐蚀一下，变得大一点，二值化，最后把值返回。