树莓派无显示器，无网线配置ssh和WIFI
WIFI配置预先写入SD卡，树莓派开机后自动搜索WIFI并连接
创建 wpa_supplicant_conf 文件，写入以下配置：
代码语言：javascript复制country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
scan_ssid=1
ssid="m_ssid"
psk="m_password"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
auth_alg=OPEN
}SSH配置预先写入SD卡
根目录创建名为“ssh”的文件,开机即可自动开启ssh。
使用ssh登陆了树莓派后，可使用sudo raspi-config打开命令行配置菜单，选择Interface Options->VNC ，从而打开VNC。
树莓派用户与权限配置
添加用户 sudo useradd usr1
修改密码 sudo passwd usr1
由于权限问题，此时登录usr1用户后使用sudo命令会提示该用户不在sudoers文件中
代码语言：javascript复制usr1 is not in the sudoers file. This incident will be reported.给用户添加到sudoer用户，让他能够执行sudo命令
1.sudo passwd root：给root用户授予密码
2.su：登录root用户
3.sudo adduser usr1 sudo：添加到sudoers文件
SCP命令使用
scp命令可用于跨主机传输文件
代码语言：javascript复制scp localPath user@host:/path #复制到远程机器
scp user@host:/path localPath #从远程机器下载到本机Ubuntu宿主机交叉编译到目标树莓派
使用交叉编译
交叉编译是指从一台宿主机上，编译出其它不同平台的机器上的可执行程序的过程，需要使用到交叉工具链。
根据宿主机平台和树莓派平台的系统架构选择（使用arch命令判断系统架构）：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a
树莓派为aarch64架构，而宿主机Ubuntu18是X86_64架构
解压工具链后，用CMake指定交叉编译链
示例程序：
代码语言：javascript复制cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(crosspro1)
add_executable(crosspro1
main.cpp
)#include "include.h"
int main()
{
std::cout << "Cross compile." << std::endl;
}
system指定Linux，processer指定arm
C和C 分别制定工具链里的/bin/-gcc和-g 工具
最后的Target root指定工具链的根目录
generate，然后configure即可
在指定的build目录下使用make命令即可编译出可执行文件：make
将可执行文件上传到树莓派上，授权并执行
代码语言：javascript复制chmod 777 execfile
./execfile即可完成交叉编译
断言assert
定义在 assert.h 头文件内，用于在Debug模式下进行诊断程序错误
用法
代码语言：javascript复制assert(真值表达式); // 若表达式为真，则中断程序。#include "include.h"
int main()
{
FILE *fp = fopen("f.txt","r");
assert(fp);
char *str=NULL;
ssize_t read;
size_t len=0;
while( (read=getline(&str,&len,fp)) !=-1)
{
printf("%sn",str);
}
if(str)
free(str);
fclose(fp);
}
