之前，一部分主线课程采取就是类似敏捷快迭代的这种方式。
例如：2021不堪回首，2022满路荆棘，但依然乐观努力
五年规划就是非常快节奏的进行更新，当然保量不保质。
再比如，其中一门课程，7轮迭代，小版本超过20个：
ROS2机器人编程实践基础与应用-第七版-补充说明
国内外也经常组织各类机器人竞赛，都属于快迭代范围，规定时间迅速达成某一些或者一类目标。
例如：ROS机器人系列竞赛之工业自动化（侧重机器人敏捷开发）Agile Robotics for Industrial Automation Competition ariac 2022
简要说一说，机器人敏捷开发最大的不足之处吧。
为何保量不保质呢？？？
机器人敏捷开发通常在一类需求不明确或者科研发散场合，类似预研究项目，也就是还没有想好自己或者客户想要一个机器人类的产品，小成本快速试水，推出一些机器人工程产品，如课程或教育机器人等，看看市场反馈如何？
目标：以最低成本，最快时间，摸到市场High点，赚取大量流量或者拉到投资。
备注一下：这是一种策略，并非战略。
在机器人工程或者产业或者市场大爆发时代，也就是野蛮发展时代，时间节点是非常非常重要的，相同的东西，或者说同质化类似的产品或课程或服务，早发表一月，和晚发表一月，也许就是天上地下之差别，命运大不相同啦。
个人如何在课程敏捷开发过程中，保证质量稳定（此处并没有评价自己课程好坏，只是保证平稳性）和不断改进呢，核心内容保持一致性。
课程大纲迭代，但核心技能保持传承。
尽最大努力避免了敏捷开发的不足。
与课程类似，科研过程也要十分注重累积效应，积少成多。
对于学生而言，推荐如下：
聊聊机器人学习中的“投资”与“消费”（节选）
推荐2006年的一篇文章：
机电一体化系统的复杂性达到了一个新的水平，无论是单个组件还是整个系统，都需要新的软件概念来开发和使用此类系统。 在这里，文章介绍敏捷机器人开发 (aRD) 概念，它是一种灵活、实用和分布式的软件设计，用于支持和简化复杂机电一体化和机器人系统的开发。 它可以轻松访问可扩展的计算性能（即使是硬实时），并且受机器人系统抽象视图的启发，将其作为计算块和通信链接的分散网络。 我们讨论了设计考虑和这个概念的实现，并展示了它在第一个应用程序中的性能。
Abstract: Mechatronic systems are reaching a new level of complexity, both for the single component and for overall systems making necessary a new software concept for the development and usage of such systems. Here we introduce the agile robot development (aRD) concept, which is a flexible, pragmatic and distributed software design to support and simplify the development of complex mechatronic and robotic systems. It gives easy access to scalable computing performance (even in hard realtime) and is motivated by the abstract view on a robotic system as being a decentral net of calculation blocks and communication links. We discuss design considerations and an implementation of this concept and demonstrate its performance with first applications Published in: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Date of Conference: 09-15 October 2006 Date Added to IEEE Xplore: 15 January 2007 INSPEC Accession Number: 9419373 DOI: 10.1109/IROS.2006.281756 Publisher: IEEE
