大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
学习总结:
1、 学习内核自带的文档
昨天阅读了一下内核中的文档:
代码语言:javascript复制README
Documentation/HOWTO
学到了不少东西。知道了一个网站 http://kernelnewbies.org,一些FAQ , 摘录如下
(1) Code Browsing
a) cscope,tags
原来内核中有生成 cscope和tags的脚本
代码语言:javascript复制make cscope
make tags
给make加上V=1,可以看到哪些命令被执行。
代码语言:javascript复制$ make cscope V=1
/bin/bash linux-2.6.32.63/scripts/tags.sh cscope
.....
cscope -b -f cscope.out
可以看到调用的是 scripts/tags.sh 这个脚本。
b) find grep
查找结构体定义
find . -name ‘*.[chS]’ | xargs grep -EnH “W*structW task_structW*{“
查找函数定义
find . -name ‘*.[chS]’ | xargs grep -EnH “cdev_initW*(struct cdev”
注: find 命令用来确定查找文件的类型,这里查找 .c .h .S(汇编) 文件。
xargs 比较关键,没有他,无法 正确运行,它将前面命令的输出作为后面命令的参数。(管道是将前面的输出作为后面的输入stdin。)
grep -E 表示使用正则表达式。 W 代表空白字符, * 表示前面的字符出现0次或多次
c) lxr (很好的网站)
http://lxr.oss.org.cn/
2、 准备好’游戏机’
写好的驱动需要insmod来测试。可以准备一个专门用于学习驱动开发的虚拟机。就当它是你的游戏机吧!
下载fedora 12。用virtual box安装成虚拟机。然后下载你要研究的内核。我下载的是 2.6.32
然后编译安装你的内核。成功后,以此内核为源码树,然后就写驱动,尽情的insmod吧
(原来是在开发板子上验证驱动,不过LDD3的例子不涉及具体硬件的时候,可以用这个虚拟机。不过真正的驱动怎么能不和硬件打交道呢,所以最后一定要为开发板写个驱动,将理论用于实践最重要!)
编译安装内核参考:
http://blog.chinaunix.net/uid-26497520-id-3593098.html
http://lesca.me/archives/config-and-install-kernel.html
initrd.img and System.map
http://www.cnblogs.com/parrynee/archive/2010/05/13/1734791.html
下载,解压内核之后。
代码语言:javascript复制 cd linux-2.6.32
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
make menuconfig
make
make modules
sudo make install
sudo make modules_install
将虚拟机运行级别变成文本模式: 修改 /etc/inittab文件
代码语言:javascript复制id:3:initdefault:
使用ssh方式登陆虚拟机。 ssh ip地址。
使用screen来管理回话,很方便。
3、 编写驱动
写过的驱动代码放到github,然后写一个总结页面,把链接放在这里
Hello World
4、内核源码分析
分许与驱动相关或其他内核源码
alloc_chrdev_region
copy_to_user and copy_from_user
学习资料:
1、LDD3 book
英文:
http://lwn.net/Kernel/LDD3/
中文:
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/index.html
感谢 作者和开源中国 oss.org.cn
2、代码下载
kernel 2.6.X http://examples.oreilly.com/9780596005900/
kernel 3.x https://github.com/kerneltravel/ldd3-examples-3.x
other: https://github.com/4get/ldd3_examples
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