HI 各位小伙伴大家好，欢迎你来到我的频道，今天我们来说说kuka机器人都有哪些备选接口。
如果你是选型工程师这些接口你必须知道。
我们今天就来聊聊这些接口，让选型的你不再为此挠头。
希望本文能有查询手册的功效。
kuka机器人接口你认识几个
KUKA有多种多样的接口，网络通讯用的，安全用的，传感器用的，供电用的等等
那么这些接口是不是必须选呢？
这就要看你对于项目的设计level了，如果你要求高点，控制柜的密封性有要求的，线缆接口按照标准接口配置的，对控制柜不是很懂的。。。。那么你最好把这些接口选上。免得使用时不知道该接哪
那么你没有以上这些困惑，你则可以完全自己DIY，其实这些接口最终还是链接到控制柜内部的原件上。随意即使不选也是可以解决的
这些接口在什么位置
KRC4控制柜下面的接口板是上面的图片这样子。
分为多个插槽，可以用来做扩展的接口是1~6号插槽位置。
KR C4 控制的备选接口：
X11：负载电压 US1 和 US2
X11：外部供电
X13：SafeRobot 的安全数字输入和输出端
X14A/B/C/D 主站 / 从站 （包括负载电压 US1/US2）
X14A 内部 / 外部交换机电源
X14B：负载电压 US1/US2
X15A 和 X15B：PROFIBUS 从站 IN （输入）和 OUT （输出）
X33：快速测量
X42：参考开关
X51：数字输入和输出端的四孔引线口模块 X53：信号灯 “ 驱动器已准备就绪 ”
X54 27V PWR US1
X55：外部供电
X56：工业以太网接口负载电压
X58 外部确认开关
X61：PROFIBUS 主站
X63：PROFINET SYNC
X64.1、X64.2 和 X64.3：通过交换机的 KONI
X65：EtherCAT
X67.1 和 X67.2：EtherCAT-Bridge 主站 / 主站
X67.1 和 X67.2：VARAN 从站 EtherCAT IN/OUT
KLI 接口
X66：以太网 (1xRJ45)
X67.1、X67.2 和 X67.3：通过交换机的 KLI
2xUSB / RJ45-KSI 的扩展型 CSP
X70 和 X71：RoboTeam 输入和输出端
X57：供电电源 KR C4 midsize
Euromap 的 E67 接口
X27 接口：紧急停止和防护装置
X51：Wieland 四孔引线口模块
X62：PROFIBUS 主站
X68：扩展总线
E67：注塑机接口
E67：EtherCAT 模块
常见接口说明
X11
功能说明:
数字安全
外部供电
负载电压
机器人控制系统上的 紧急停机装置
X56/X55
功能说明:
负载电压
外部供电
X51
功能说明:
数字输入 / 输出端的 Wieland 四孔引线口模块
X67.1-3
功能说明:
通过交换机的 KUKA Line Interface （KUKA 线路接 口）
以上就是我对KUKA机器人备选接口的不完全统计
除了上面这些接口你还知道哪些接口呢？可以后台发消息告诉我哦。
