HI各位小伙伴你们好！欢迎你来到机器人小农，今天又到了小农说机器人的时候了。
机器人也要保养吗？
哈哈 在很多人的认知里并不知道机器人也需要保养，我见过机器人使用了5年都没保养过的。也听过机器人不需要保养的说法。
这个其实源于早期kuka的恶性宣传，不知道你听过没，“kuka机器人80000小时免维护”。
这不是和出界也能拿金牌不是一样一样的吗。。。。。。
80000/24/365=9.13
就是说24小时不停运转可以使用9年！！
不知道你信不信，反正我信了。。。。。。
就是这个传言导致很多人认为机器人不需要保养了。
不过话说回来机器人算是耐用了，当然奥运会上出界还拿金牌的不算啊。
其实机器人和大部分机械设备一样，通过马达驱动，连接减速机，传动本体运动。控制柜也是有伺服驱动，和控制元件组成的，不需要保养这个事就像出界这个事是一样一样的。
控制柜
今天我们先来说说控制柜部分都有哪些需要保养的
KUKA KRC4以来一心想着把控制系统做小，再做小，把大部分东西都尽可能的集成到一起，到了KRC5的时候你将看见一个抽屉就能控制一台机器人了。
但无论集成度怎样防护等级才是重要的，因为大多数的机器人安装现场都不会有太好的环境，灰尘，焊接烟尘，空气湿度，环境温度，老鼠蟑螂蚂蚁青蛙，等待都在侵蚀着控制系统。定期的保养才是对控制柜最好的爱护。”
保养内容
如图所见，控制柜的保养大多以清洁为主，风扇，散热器，出风进风通道。还有些需要定期更换的，如蓄电池，平衡压力分隔，风扇等
当然保养包括图上这些内容，但不仅限于这些内容，比如线缆检查，安全回路检测，系统备份，控制柜密封，散热系统维护，等等
标准描述：
表示需要清洁的部位。
表示需要检查的部位。
表示需要更换电池。
保养周期
说起奥运会这个事吧，说起保养周期这个事其实没有那么绝对，大多数是根据现场环境来的，而且保养周期越短对于机器人越好。不过以下是官方给出的标准，尽量不要超出这个标准。
